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关 键 词：西门子模组6DD1681-0DH0
行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2023-06-01
上海西皇电气设备有限公司
上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾SIEMENS/西门子公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的。
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
相关参数设定
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AE1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AF2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EB2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AJ0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0BA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EB1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0BB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0BC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0BD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EA1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1661-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1661-0AB1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1661-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1661-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1662-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1662-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0DJ1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1663-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1670-0AF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1670-0AG0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0DH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1672-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1672-0AD0
Homing “ (回零) 页面
令（参数 P2595=722.0）
关 P2612= 722.1（粗脉冲）
0）则轴反转。若两
6. 关 + 编码器零脉冲
)
动作过程：
N/OFF1 闭合，DI 1 闭合，开始寻参过程
上图中（Step1）轴按照P2604 定义的搜索方向，以加速度 P2572 加速至搜索
开接近开关后（DI 2 断开）遇到的编码器的个零
1 运行偏置距离 P2600 后停止在参考点，完
4.3 动态回零（Passive Homing）
为 Homing on the fly
零（如：在点动时、执行程序
零：
1. 进入 “
2. 定义开关量输入点 DI 1为开始寻参命
3. 回零方式选择主动回零 P2597=0
4. 定义开关量输入点 DI 2为接近开
5. 轴运行极限点，如果回零过程中极限点到达（P2613/P2614=
点全为零则轴停止。
回零方式：接近开
7. 回零开始方向 P2604 (0:正向；1：反向
变频器运行 O
速度 P2605，到达接近开关后（DI 2 闭合）,以减速度 P2573 减速停止，进入下
一步：搜索编码器的零脉冲
轴反向加速至速度 P2608，离
脉冲后轴停止。进入下一步：回参考点
上图中（Step3）轴反向加速以速度 P261
成主动回零过程。
Passive Homing （动态回零）又称
动态回零用于轴工作于任意定位状态时动态修改当前位置值为
步时，执行 MDI 时），执行动态回零后并不影响轴当前的运行状态，轴并不是真正的回到零
点而只是其当前位置值被置为 0，重新开始计算位置。
前提条件：P2597=1
值编码器的动态回
上海西皇电气设备有限公司
SIEMENS/西门子代理商-上海西皇，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。
承诺一：1、保证全新原装进口
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
我公司销售部为西门子S7300plc代理商，西门子代理商，上海西门子总代理，西门子上海代理商，西门子电机总代理，上海西门子PLC总代理，上海西门子一级代理，上海西门子变频器总代理，上海西门子销售商，总代理西门子电机，西门子总代理 西门子一级代理 西门子总代理 ，西门子S7-300PLC, 西门子S7-200PLC总代理，西门子PLC总代理，西门子PLC，西门子PLC总代理，，西门子总代理，上海西门子PLC总代理，S7-200西门子PLC总代理，西门子S7-300PLC总代理，西门子plc模块总代理,西门子plc编程线总代理，西门子plc编程电缆总代理。 西门子产品经理本公司带来销售的产品全部由西门子直接提供，德国原装进口，品质保证，价格优势，每个产品都可以到西门子查验 我们的出售的产品按照西门子质保进行保修，（保修期为一年）序号 定货号 型号
Sinamics 6DD 系列丛书 6DD AC/AC 产品简易选型手册
Sinamics 6DD AC/AC驱动器 - 7 - 西门子()有限公司
自动化与驱动集团
运动控制部
第四章 订货数据
1．控制单元及相关附件
名称 订货号
控制单元CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0
控制单元适配器 CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0
Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
基本操作面板BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0AA00-1AA0
CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0AA01-1AA0
在用 Sizer配置做配置时，必须注意：
1).不带性能扩展1的CF卡，CU320的负荷能力不超过55%。
2).带性能扩展 1的CF卡，CU320的负荷能能力达到。
2．模块式功率模块
功率模块 PM340(额定脉冲频率为 4kHZ)
输出电
流(A)
额定功
率(kw)
订货号(不带滤波器) 订货号(带滤波器)
尺寸
代码
尺寸(mm)
(宽 x高 x深)
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0DJ1
SIEMENS/西门子PLC6DD1663-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1670-0AF0
SIEMENS/西门子PLC6DD1670-0AG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0DH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1672-0AC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1672-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1672-0AF0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0DE1
SIEMENS/西门子PLC6DD1680-0AC2
SIEMENS/西门子PLC6DD1680-0AG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1680-0AH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0DD1
SIEMENS/西门子PLC6DD1680-0AJ0
SIEMENS/西门子PLC6DD1680-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AD1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0CD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AE1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AF3
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AG1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0BF1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AH1
FSA 73x173x145
进线电压:3相 380V-480VAC
1.3 0.37 6SL3210-1SE11-3UA0
1.7 0.55 6SL3210-1SE11-7UA0
2.2 0.75 6SL3210-1SE12-2UA0
3.1 1.1 6SL3210-1SE13-1UA0
4.1 1.5 6SL3210-1SE14-1UA0
无内置滤波器,只能外接滤
波器:6SE6400-2FA00-
6AD0, Ie=6A 尺寸
(mm):63.5x200x44
FSA 73x173x145
5.9 2.2 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0
7.7 3 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0
10.2 4 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0
FSB 153x270x165
18 7.5 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA0
25 11 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA0
32 15 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0
FSC 188.4x333.4x185
38 18.5 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA0
45 22 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA0
60 30 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA0
FSD
275x418.3x203.5
275x418.3x511(带滤波)
75 37 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA0
90 45 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0
FSE
275x498.3x203.5
275x633x203.5(带滤波)
110 55 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0
145 75 6SL3210-1SE31-5UA0 6SL3210-1SE31-5AA0
178 90 6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0
FSF
350x6334x315.5
350x934x315.5(带滤波) Sinamics 6DD 系列丛书 6DD AC/AC 产品简易选型手册
上海西皇电气设备有限公司
上海西皇电气设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供精准的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！
我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，常年备货量在1亿元以上，能够满足客户对的需求，保证工程进度。
请相信上海西皇自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！
四、基本定位_回零（Homing / Reference）
回零/寻参（Homing / Reference）
回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器
Sin/Cos 或 脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确
定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。
当使用编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。
6DD 中回零有三种方式：
直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可
主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器
动态回零 (Flying Reference)：对任意编码器均可
4.1 设置参考点 (Set_Reference)
通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器
的零脉冲时，或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式
1. 选择点
动功能
相关参数设定：
点动命令源选择1/2： P2589 /
P2590
点动速度1/2： P2585 / P2586
点动位置1/2： P2587 / P2588
2. 点动方式选择
0：速度
1：位置
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EB3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0DH1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AJ1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AG2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AF4
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AE2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0EA2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0EA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0CA1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0AA2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-0AD1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1842-0AB1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0GF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0GE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1600-0AF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1600-0AH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1600-0AJ0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1600-0AK0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1600-0BA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1601-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1601-0AH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1602-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-0AB1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-1AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-1AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-1AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-1AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-2AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-2AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-3AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-4AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0AA1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0CA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0EA1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AF1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AG0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AG1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AG3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AG4
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AG5
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH5
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AK0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1611-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1611-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1611-0AF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1611-0AG0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1640-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1640-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1640-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1641-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AE1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AF2
AD Service Support
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操作步骤（已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840）
1. 进入“Homing”
2. 连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位，该位上升沿有效
3. 设定参考点位置坐标值 P2599（如 0）
4. 闭合DI 2运行使能
5. 闭合DI 1 激活“设置参考点”命令，于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设
定的值。如 r2521=0
4.2 主动回零（Active Homing）
主动回零方式只适用于增量编码器，值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准，
以后不必做回零
主动回零有三种方式：
仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零
仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零
使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零
4.2.1 值编码器的主动回零
如果我们使用值编码器并且作主动回零时会看到如下页面：
上海西皇电气设备有限公司
我公司经营SIEMENS/西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
追求，追求
要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”
图5-1 SINAMICS 6DD单轴交流驱动器的单轴应用
SIMATIC S7 或
Simotion C
CU310DP
和 PM340
CU310DP
和 PM340
带有Drive-CliQ接口
的 1FK7伺服电机
普通三相异
步电动机
扭矩电机、同步伺服电机 异步电机
根据I0选择PM340 根据Ie选择PM340
1PH7异步伺
服电机
1LA或第三方
普通异步电机
电机集成了Drive-CLIQ接口?
1PH7带HTL/TTL编码器
集成
有编码器?
没有 有
没有
电机电缆：
6FX5002-5CAyy-xxx0 (无抱闸)
6FX5002-5DAyy-xxx0 (有抱闸)
电机电缆:：用户提供
或6FX5008-1BB…
编码器转换模块：
Resolver：SMC10
1VppSin/Cos增量或 EnDat编码器：SMC20 Sinamics 6DD 系列丛书 6DD AC/AC 产品简易选型手册
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-3AW2
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AR1
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0
SIEMENS/西门子PLC6DD1645-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AL0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AP0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AR0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0BA0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0BE0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0WB00
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XC02
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-3AW0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AW1
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-1AW0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-1AW1
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AJ0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AM0
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH3
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH4
Sinamics 6DD AC/AC驱动器 - 14 - 西门子()有限公司
自动化与驱动集团
运动控制部
