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安川∑-L系列伺服( 伺服电机型号：SGML-□ 伺服控制器型号：SGDL-□ )
安川∑-II系列伺服
伺服机型号：SGMAH-□，SGMPH-□，SGMGH-□， SGMSH-□，SGMUH-□ 伺服控制器：SGDM-□，SGDH-□
安川∑-L电机规格标准
工作时间：连续 绝缘耐压：AC1500V 环境温度：0～40℃ 励磁方式：永磁式
绝缘等级：B级 绝缘电阻：DC500V 环境湿度：20～80% 连接方式：直接连接
振动等级：V15 保护方式：全封闭、自冷 （不结露） 安装方式：法兰式
电压 200V级 100V级
伺服电机型号SGML- A3F A5AF 01AF 02AF 04AF 08AF A3BF A5BF 01BF 02BF 03BF
额定功率 W 30 50 100 200 400 750 30 50 100 200 300
额定转矩 N•m 0.095 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 0.095 0.159 0.318 0.637 0.95
瞬时最大转矩 N•m 0.29 0.48 0.96 1.91 3.82 7.1 0.29 0.48 0.96 1.91 3.72
额定转数 r/min 3000
最高转速 r/min 4000
适用编码器 增量式编码器1024P/R（4096P/R4倍频）
转动惯量（Jm） 不带增量式编码器 kg•m2×104 0.021 0.026 0.040 0.123 0.191 0.671 0.021 0.026 0.040 0.123 0.191
带增量式编码器 kg•m2×104 0.030 0.035 0.049 0.181 0.249 0.811 0.030 0.035 0.049 0.181 0.249
允许负载转动惯量 kg•m2×104 0.63 0.78 1.20 3.69 3.82 13.4 0.63 0.78 1.20 3.69 3.82
连续输出电流 A(rms) 0.42 0.6 0.87 2.0 2.6 4.4 0.63 0.9 2.2 2.7 3.7
最大输出电流 A(rms) 1.3 1.9 2.8 6.0 8.0 13.9 2.0 2.9 7.1 8.4 14.8
额定角加速度 rad/s2 45200 61200 79500 51800 66600 35600 45200 61200 79500 51800 49700
额定功率响应率 KW/s 4.36 9.63 25.4 32.8 84.6 85.1 4.36 9.63 25.4 32.8 47.3
适用伺服控制器型号SGDL- A3A A5A 01A 02A 04A 08A A3B A5B 01B 02B 03B
安川∑-L控制器规格标准
输入电源：AC单相200～230V/100～115V
＋10～－15% 50/60Hz
控制方式：单相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驱动）
反馈形式：增量式编码器 1024P/R 使用/保存温度：0～+50℃/-20～+85℃
使用/保存湿度：90%以下（不结露）
耐振动/耐冲击：0.5/2G
位置控制型
性能 定位结束信号宽度设 0～250指令单位（指令单位：驱动负载移动位置的最小单位）
输入信号 指令脉冲 输入脉冲种类 信号+脉冲序号（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脉冲（A相+B相）CCW脉冲+CW脉冲
