IMOTION CX32-2 控制器扩展模块是一个 SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块。通过此模块,可将 SIMOTION D4x5-2 控制单元的驱动端计算性能加以扩展。
通过集成驱动器计算性能,SIMOTION D4x5-2 控制单元可以操作最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块,通过最多 6 个附加伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴将驱动器计算性能进行扩展。这样就可以根据应用要求来增加多轴系统的轴数。
如果需要,还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 CX32-2 控制器扩展模块。
CX32-2 控制器扩展模块的宽度为 25 mm,只需要很小的空间,因此非常适合在结构紧凑的机器上使用。
CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CliQ 连接到 SIMOTION D4x5-2,所以无需附加模块,便可实现驱动器的高性能、等时同步闭环控制。SIMOTION D4x5-2 模块上的通讯接口可用于其它连接。
控制器扩展模块的寻址与 PROFIBUS/PROFINET 上的寻址无关。这对于模块化机器概念十分有利。
简便的布线与组态
来自与 SIMOTION D4x5-2 相连的馈入部分的“控制运行”信号可极为方便地与 CX32-2 控制器扩展模块的驱动器互连。
CX32-2 控制器扩展模块不需要有自己的 CF 卡。数据是在 SIMOTION D4x5-2 控制单元的 CF 卡上集中管理的。这样做有以下优势:
模块更换简便(无需在 CX32-2 上进行操作,例如,更换存储卡)
在固件升级期间,CX32-2 控制器扩展模块会自动通过 SIMOTION D4x5-2 控制单元的集成驱动器进行升级。
通过 SIMOTION D4x5-2 进行集中许可证处理
除了当前项目外,还可以打开其它项目作为参考。 可以通过以下方式使用这些参考项目:
● 可以将参考项目中的单个对象拖放到当前项目中,然后进行编辑。
● 可以打开指定对象,例如,以只读方式打开参考对象中的代码块。 但是,并不适用于所
有元素。
● 可以使用离线/离线比较功能,比较参考项目的设备和当前项目的设备。
请注意,参考项目都是只读的。 因此参考项目的对象无法更改。
使用旧版本的 TIA Portal 或不同安装包创建的项目也可作为参考项目打开。 在正常打开来
自较低版本的 TIA Portal 的项目时,相同的兼容性规则同样适用。
另请参见: 项目兼容性 (页 388)
参见
比较参考项目 (页 405)
打开和关闭参考项目 (页 404)
参考项目 (页 319)
7.3.2 打开和关闭参考项目
打开参考项目
要打开参考项目,请按以下步骤操作:
1. 在“视图”(View) 菜单中,选中“参考项目”(Reference projects) 复选框。
“参考项目”(Reference projects) 选项板将显示在项目树中。
2. 在项目树的“参考项目”(Reference projects) 选项板中,单击工具栏中的“打开参考项目”
(Open reference project)。
将打开“打开参考项目”(Open reference project) 对话框浏览到指定项目文件夹,然后打开项目文件。TIA Portal V14 项目的扩展名为“.ap14”。TIA
Portal 较早版本项目的扩展名为“.ap[版本号]”。
4. 单击“打开”(Open)。
将所选项目打开为只读的参考项目。
关闭参考项目
要关闭参考项目,请按以下步骤操作:
1. 在项目树的“参考项目”(Reference projects) 选项板中,选择要关闭的参考项目。
2. 单击工具栏中的“关闭参考项目”(Close reference project)。
将关闭所选的参考项目。
参见
参考项目的基本知识 (页 404)
比较参考项目 (页 405)
参考项目 (页 319)
7.3.3 比较参考项目
简介
可以将参考项目中的设备与当前项目中的设备进行比较,或者与相同或其它参考项目或库
中的设备进行比较。
说明
请注意以下事项:
● 无法指定比较对象的操作,这是因为参考项目为写保护。
● 如果所比较对象的类型允许执行详细比较,则可以进行详细比较。
● 比较参考项目时,可以在自动比较和手动比较之间进行切换。
步骤
要比较参考项目的对象和当前项目的设备对象,请执行以下步骤:
1. 在项目树中,选择要与参考项目的数据进行数据比较的设备而且该设备允许进行离线/离线
比较。
2. 从快捷菜单中选择“比较 > 离线/离线”(Compare > Offline/Offline)。 打开项目树中的“参考项目”(Reference projects) 选项板。
4. 选择要与当前项目的设备数据进行比较的参考项目中的设备。
5. 将参考项目中的设备拖放到比较编辑器的右侧区域。
在“状态和操作”区域中,可以使用一些符号来标识对象的状态。 选择一个对象后,该对
象的属性和所关联设备的对应对象将清晰地显示在属性比较中。
可以将参考项目或当前项目中的库或其它设备拖放到比较区域,并开始进行新比较。 这与
拖放到比较区域的设备无关。 编译期间会转换项目数据,便于设备读取。硬件配置数据和程序数据可分别编译或一起编
译。可以同时编译一个或多个目标系统的项目数据。
以下项目数据必须在装载前编译:
● 硬件项目数据。例如,设备或网络和连接的组态数据
● 软件项目数据。例如,程序块或过程画面
说明
在编译设备的过程中,不能启动其它的编译过程。对此,请注意,除手动编译之外,也可
对操作员监控设备触发自动编译过程。
编译的范围
编译项目数据时,根据所涉及的设备可选择以下选项:
● 硬件和软件(仅更)
● 硬件(仅更改)
● 硬件(完全重建)
● 软件(仅更)
● 软件(重建所有块)
● 软件(重置预留存储器)译项目数据
以下部分介绍了在项目树中编译项目数据的一般步骤。 有关如何编译某些对象的详细信息
以及任何特殊注意事项,请参见产品的在线帮助。
步骤
要编译项目数据,请执行下列步骤:
1. 在项目树中,选择要编译项目数据的设备。
2. 在快捷菜单的“编译”(Compile) 子菜单中,选择所需的选项。
说明
请注意,哪些选项可用取决于所选设备。
编译项目数据。 可以在巡视窗口中通过“信息 > 编译”(Info > Compile) 检查编译是否成功。
参见
编译项目数据的常规信息 (页 407)
8.1.2 装载项目数据
8.1.2.1 装载的常规信息
简介
要建立自动化系统,必须将离线生成的项目数据加载到所连接的设备上。此项目数据在以
下情况下生成:在组态硬件、网络和连接时,在编写用户程序时,或在创建配方时。
初次下载时,将下载整个项目数据。在后期进行加载过程中,将只下载更改