集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球著名芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，定义 CiR 元件后，在 CPU 处于 STOP 工作状态时对其进行下载。
可在 S7-400 自动化系统中使用大量模块。为确保所使用的模块均不会妨碍将来的 CiR
操作，必须遵循以下步骤：在 CPU 处于 STOP
工作状态时下载组态后，立即再次将其下载到 CPU，但这次是在 CPU 处于 RUN
工作状态下进行下载。下载完成后，STEP 7 和 CPU 会检查 CiR
功能。对于较早的模块或来自第三方制造商的模块，尚无法离线进行检查。
11.8.1.3 删除 CiR 元件
删除所有 CiR 元件
说明
只有所选 DP 主站系统中存在 CiR 对象时，才能删除所有 CiR 元件。
在 IM157 下游，不能删除 DP 主站系统中的所有 CiR 元件。
按照以下步骤删除现有 DP 主站系统的所有 CiR 元件：
1. 在站窗口的上部，高亮显示相应 DP 主站系统的图标。
2. 在“编辑”(Edit) 菜单中选择“主站系统 > 禁用 CiR 功能”(Master system > Disable CiR
compatibility) 命令。
STEP 7 随即会删除
● 次级 PA 主站系统中的所有 CiR 对象
● 模块化从站中的所有 CiR 模块
● 所选 DP 主站系统中的 CiR 对象。
删除单个 CiR 元件
可以按以下步骤从 PA 主站系统或 ET200M/ET200iSP 模块化 DP 从站中删除 CiR
对象：
1. 高亮显示要删除的 CiR 元件。
2. 选择“编辑 > 删除”(Edit > Delete) 或上下文相关菜单命令“删除”(Delete)。
如果 DP 主站系统中除了 CiR 对象外无其它 CiR 元件，则可通过相同的步骤删除此 CiR
可靠制动控制（SBC）
安全停止 1 (SS1)
安全停止 2 (SS2)
安全操作停止
安全限速（SLS）
安全速度监控（SSM）
安全方向 (SDI)
集成安全功能
可通过以下方法来集成安全功能：
通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1）
通过 TM54F 终端模块上的端子
通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通过电子设备实现，因此与带外部实现监控功能的解决方案相比，具有较短的响应时间。
通过 PROFIsafe 集成安全功能
通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通讯，集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可实现控制（F 逻辑）。
将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器：
SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜
SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜
通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜（在此情况下，必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU）
注意
若要了解可能的拓扑、轴数量结构以及相应组件的详细信息，请与当地的西门子销售办事处联系
IMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现最大转矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系
应用
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，最大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。
SIMOTION D410-2 应用示例包括：
自主控制单轴
横向切断机
缠绕机应用
送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
同步加工设备
紧凑型机器模块，例如
印后应用中的送料机
收缩包装机。
模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）
