集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球著名芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，选择文件后，“更新固件”(Update firmware)
对话框底部框的信息将指示该文件适合的模块及固件版本。
5. 选择“仅加载固件”(Only load firmware)。
固件将加载到 CPU。
之后按如下说明已加载的固件：
1. 打开包含有要在 HW Config 中更新的 CPU 的站。
2. 选择该 CPU。
3. 选择“PLC -> 更新固件”(PLC -> Update firmware) 菜单命令。
4. 选择“已加载固件”(Activate loaded firmware) 并单击“执行”(Execute)。
5. 单击“确定”(OK) 确认安全提示。
将自动执行固件更新。
6. 单击“是”(Yes) 确认最终消息。
CPU 随即再次处于 RUN 模式。
一阶段固件更新
按照以下步骤更新 CPU 的固件：
1. 在 HW Config 中打开包含要更新的 CPU 的站。
2. 选择 CPU。
3. 选择“PLC -> 更新固件”菜单命令。
4. 在“更新固件”(Update Firmware) 对话框中，使用“浏览”(Browse)
按钮选择固件更新文件 (*.UPD) 的路径。
选择文件后，“更新固件”对话框底部的信息将指示该文件适合的模块以及这些模块的固
件版本。
5. 选择“加载并固件”(Load and activate firmware) 并单击“执行”(Execute)。
6. 单击“确定”(OK) 确认安全提示。
将自动执行固件更新。
7. 单击“是”(Yes) 确认最终消息在冗余模式下更新固件
要求
正在容错系统中运行 CPU 410。存在两个同步链接且正在工作。不存在冗余丢失。REDF
LED 指示灯未点亮，且两个 CPU 均处于冗余模式。
请注意固件下载区域显示的所有信息。
说明
检查固件更新文件 (*.UPD)
CPU 在更新过程中检查固件更新文件
(*.UPD)。如果检测到错误，则继续使用旧固件并拒绝新固件。
对于设有密码保护的 CPU 访问：在 SIMATIC Manager 中，选择容错系统的
CPU，然后从菜单选择“PLC > 访问权限 > 设置”(PLC > Access Rights > Setup)。输入
CPU 访问密码。
说明
冗余错误
由于更新操作可能导致站故障，所以不允许存在冗余错误（如故障 IM153-2）。
两阶段固件更新
在两个阶段更新固件的优势在于，容错系统仅在新固件实际期间工作于单机模式。在
冗余模式下加载固件。这样可以在合适的时间，预先在冗余模式下执行较长的固件下载过
程，并在后来更快地完成过程。
在 RUN 模式下，按以下说明更新容错系统的 CPU 固件：
1. 打开包含有要在 HW Config 中更新的 CPU 的站。
2. 选择该 CPU。
3. 选择“PLC -> 更新固件”(PLC -> Update firmware) 菜单命令。在“更新固件”(Update firmware) 对话框中，使用“浏览”(Browse)
按钮选择固件更新文件 (*.UPD) 的路径。
选择文件后，“更新固件”(Update firmware)
对话框底部框的信息将指示该文件适合的模块及固件版本。
5. 选择“仅加载固件”(Only load firmware) 并单击“执行”(Execute)。
固件将加载到两个 CPU。两个 CPU
均保持在冗余模式。可能需要几分钟时间完成加载。
之后按如下说明已加载的固件：
1. 打开包含有要在 HW Config 中更新的 CPU 的站。
2. 选择该 CPU。
3. 选择“PLC -> 更新固件”(PLC -> Update firmware) 菜单命令。
4. 请确保在两个 CPU 上都加载了与已加载固件相同的固件版本。
已加载固件的版本在“更新固件”(Update firmware) 对话框中显示。
5. 选择“已加载固件”(Activate loaded firmware) 并单击“执行”(Execute)。
机架 1 中的 CPU 切换到 STOP 模式
将机架 1 的 CPU 中的新固件
6. 单击“继续”(Continue)。
系统切换到包含新固件的 CPU。
将机架 0 的 CPU 中的新固件
启动机架 0 中的 CPU。
连接并更新机架 0 中的 CPU。
两个 CPU 均包含更新的固件（操作系统）并处于冗余工作状态。
一阶段固件更新
在 RUN 模式下，按以下说明更新容错系统的 CPU 固件：
1. 对于设有密码保护的 CPU 访问：在 SIMATIC Manager 中选择容错系统的
CPU，并选择菜单命令
“PLC > 访问权限 > 设置”(PLC > Access Authorization > Setup)。输入 CPU
访问密码。
2. 选择该 CPU。
3. 打开包含有要在 HW Config 中更新的 CPU 的站。在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。
SIMOTION D 提供两种型号：
SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）
SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号最多提供 128 轴（书本型）
这种性能细分确保最大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模块化和灵活性
在“更新固件”(Update Firmware) 对话框中，使用“浏览”(Browse)
按钮选择固件更新文件 (*.UPD) 的路径。
选择文件后，“更新固件”(Update firmware)
对话框底部框的信息将指示该文件适合的模块及固件版本。
6. 选择“加载并固件”(Load and activate firmware)。
7. 单击“执行”(Execute)。
机架 1 中的 CPU 切换到 STOP 模式。
将新固件加载到机架 1 中的 CPU 并。
8. 单击“继续”(Continue)。
系统切换到包含新固件的 CPU。
将新固件加载到机架 0 中的 CPU 并。
启动机架 0 中的 CPU。
连接并更新机架 0 中的 CPU。
两个 CPU 的固件（操作系统）均已更新并处于冗余工作状态。
说明
主和备用 CPU 固件版本的第三个数字只可以相差 1。仅可更新到更新的版本。
CPU 410 的系统和操作状态 (页 111)一章中所述的限制条件同样适用于 RUN
模式下的固件更新。
只有停止 SIMATIC Manager
后才会取消设置的所有访问权限。为了防止未经授权的访问，应重新复位访问权限。可在
SIMATIC Manager 中通过菜单命令“PLC > 访问权限 > 取消”(PLC > Access Rights >
Cancel) 复位访问权限。
固件更新后保留的值
固件更新后，将保留以下值：时间同步指的是各种 S7
站从中央时间源（中央标准时间/时间服务器）接收或获取本地时间的过程。
要评估不同站的事件时序时，需要日时钟同步。
接口
所有的 CPU 410 接口都可能实现日时钟同步：
● 通过工业以太网在 PROFINET IO 接口实现
使用 NTP 方法的日时钟同步；CPU 为客户端。
使用 SIMATIC 方法作为主站或从站的日时钟同步。PTCP 主站还支持 ET 200SP HA
类型的 IO 设备同步。
● 在站内（AS 中）使用 S7-400 背板总线实现
可将 CPU 组态为时间主站或时间从站。
● PROFIBUS DP 接口
可将 CPU 组态为时间主站或时间从站。
通过 PROFINET IO 接口实现日时钟同步
通过 PROFINET IO 接口，可使用 NTP 方法和 SIMATIC
方法实现日时钟同步。在这种情况下，CPU 410 为客户端。
可组态最多四个 NTP 服务器。可设置 10 秒到 1 天之间的更新间隔。若更新间隔超过 90
分钟，CPU 410 的 NTP 请求总是每 90 分钟发生一次。
如果使用 NTP 方法同步 CPU 410，则应使用 SICLOCK 或 OS 上的 NTP 服务器。
日时钟同步也可通过作为主站或从站的以太网 MMS（以太网上的 Simatic
方法）实现。在这种情况
