轧钢直流电机_Z4-250-31 75KW_加长轴
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关 键 词:轧钢直流电机
行 业:工程机械 机械动力装置 电动机
发布时间:2023-05-05
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在众多的移动机器人研发选型过程中,电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题,下面重点分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。
轮式机器人主要应用于相对平坦地型使用,比如电力巡检机器人、库区巡检机器人等。
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Z4系列直流电机定子结构
直流电机简单来说,是把电能转换成机械能的一种电机设备。直流电机的结构有很多,它的定子结构有四种,下面我们来介绍直流电机的定子结构。
1、主磁
主磁的作用是产生气隙磁场。铁心一般用0.5mm~1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成,有身和靴两部分,励磁绕组用绝缘铜线绕制而成,套在主磁铁心上。
2、换向
换向的作用是改善换向,减小换向火花的产生。
3、机座
直流电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个:
一是用来固定主磁、换向和端盖,并起整个电机的支撑和固定作用。
二是机座本身也是磁路的一部分,借以构成磁之间磁的通路,磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能,一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
4、电刷装置
直流电机的电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。用弹簧压紧电刷,确保使电刷与换向器之间的滑动性,相互之间需要绝缘。刷杆座可以放在轴承盖上。圆周位置可以调整,调好以后加以固定。
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