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西门子功率板6SE7090-0XX84-2FA0
浔之漫智控技术有限公司经营理念是：以质量求生存，以诚信谋发展。
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加速时间和减速时间的缺省设置都是1000 毫秒。通常，电机可在小于1000 毫秒的时间工作。参见图2。这2 个值设定时要以毫秒为单位。
注意：电机的加速和失速时间要 过测试来确定。开始时，您应输入一个较大的值。逐渐减少这个时间值直至电机开始失速，从而优化您应用中的这些设置。
一个包络是一个预先定义的移动描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的移动。一个包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速/减程和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。 位控向导提供移动包络定义界面，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个移动包络。PTO 支持*100 个包络。
定义一个包络，包括如下几点：①选择操作模式；②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。
⑴选择包络的操作模式：PTO 支持相对位置和单一速度的 续转动，如图3所示，相对位置模式指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。单速续转动则不需要提供终点位置，PTO 一直持续输出脉冲，直至有其他命令发出，例如到达原点要求停发脉冲
对S7-300的组态，可以直接在原来的PROFIBUS DP总线上组态DP/DP Coupler（在硬件组态Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是订货号6ES7 158-0AD00-0XA0的组态文件，DP/DP Coupler，Release 2是订货号6ES7 158-0AD01-0XA0的组态文件），给DP/DP Coupler分配一个DP地址（在硬件上通过拨码设置），另外组态好通讯数据区的通讯数据长度（Input/Output）。组态配置后，编译下载到S7-300系统中。
西门子触摸屏串行下载方式
本文以西门子触摸屏KTP600 DP系列，下载电缆为PC/PPI电缆为例，说明实现串行下载方式的步骤：
1. 将编程电缆-PC/PPI电缆连接到电脑与KTP600 DP触摸屏之间，并保证电脑中装有WinCCflexible编程软件；
2. 在西门子触摸屏KTP600 DP上面进行传输设置，进入“控制面板"，点击“传输"，并使能串行“传输通道"，然后确定；
3. 对编程电缆进行传输速率设定，如果用户使用的串口的编程电缆，需要将传输速率设置为与编程软件WinCCflexible中的一致，如果用户使用的是USB口的编程电缆，则无需设置；
4. 在编程软件WinCCflexible中，选择“项目"->“传送"->“传送设置"，根据用户编程电缆的类型，选择“RS232/PPI多主站电缆"或“USB/PPI多主站电缆"，如果是RS232串口编程电缆，还需要设置通讯传输的波特率；
5. 在编程软件WinCCflexible中，选择“下载"，即可将组态好的程序下载到西门子触摸屏中
西门子PLC S7-300系列中，由于扩展性强，因此在硬件配置时非常灵活，下面对其做一个简要介绍：
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