产品规格：序列号
产品数量：10000 个
包装说明：全新未拆封
关 键 词：甘肃西门子一级代理商
行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2023-04-28
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球著名芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，参数设置
你可以通过以下方式来设置机床负载惯量比（p29022）：
• 若已知机床的负载惯量比，可直接手动输入。
• 通过一键自动优化功能来估算机床的负载惯量比（p29023.2 = 1）。在多次执行一键
自动优化并得到稳定的 p29022 的值时，你可以设置 p29023.2 = 0 来停止估算机床的
负载惯量比。
参数 取值范围 默认值 单位 描述
p29020
[0...1]
1 至 35 18 - 自动优化的动态系数
• [0]：一键自动优化的动态系数
• [1]：实时自动优化的动态系数
p29021 0 至 5 0 - 选择优化模式
• 0：禁用
• 1：一键自动优化
• 3：实时自动优化
• 5：通过默认的控制参数禁止
p29022 1 至 10000 1 - 负载惯量比
p29023 0 至 0xffff 0x0007 - 一键自动优化配置
p29025 0 至 0x003f 0x0004 - 通用优化配置
p29026 0 至 5000 2000（默认值） ms 内置信号持续时间
p29027 0 至 30000 0（默认值） ° 电机旋转限位
p29028 0.0 至 60.0 7.5 ms 前馈时间常数
当多轴插补功能被（p29023.7 = 1）时，参数 p29028 可用。若有多个轴被用作插补
轴，你需要为它们设置相同的前馈时间常数（p29028）。
通过参数 p29020 可以配置伺服系统的动态系数。动态系数越高意味着跟踪能力越强、调
节时间越短、谐振可能性越高。应该在无谐振的范围内寻找合适的动态系数。如果机械谐振超过 250 Hz 导致无法将动态系数设置为所需的高级别，谐振抑制功能可以
用于抑制机械谐振，从而增加动态系数。更多关于谐振抑制功能的信息，请参见谐振抑制
(页 290)。
说明
必须在自动优化功能禁用时（p29021 = 0）谨慎设置优化配置参数。
伺服使能后，电机会按照内置信号波形运转。
当一键自动优化过程成功完成后，参数 p29021 会被自动设置为 0。你也可以在伺服使能
之前将 p29021 设置为 0 来中止一键自动优化功能。当在驱动中进行参数保存时，确保
p29021 已经更改为 0。
说明
当使用一键自动优化功能时，不允许使用 JOG 功能。
说明
在一键自动优化功能被后，除伺服关闭和通过数字量输入 EMGS 触发的快速停止外不
允许进行其他操作。1 至 10000 1 - 负载惯量比
p29024 0 至 0xffff 0x004c - 实时自动优化配置
p29025 0 至 0x003f 0x0004 - 通用优化配置
p29028 0.0 至 60.0 7.5 ms 前馈时间常数
当多轴插补功能被（p29024.7 = 1）时，参数 p29028 可用。若有多个轴被用作插补
轴，你需要为它们设置相同的前馈时间常数（p29028）。
通过参数 p29020 可以配置伺服系统的动态系数。动态系数越高意味着跟踪能力越强、调
节时间越短、谐振可能性越高。应该在无谐振的范围内寻找合适的动态系数。
SINAMICS V90 PN 伺服驱动共有 35 个动态系数可选。
动态系数（p29020） 机械刚性
1 低必须在自动优化功能禁用时（p29021 = 0）谨慎设置优化配置参数。
在优化过程中，当参数 p29022 已经被优化且其值可被驱动接受后，你可以通过参数
p29020[1] 调整动态系数以达到不同的动态性能。
伺服开启后，伺服驱动的实时自动优化功能将一直有效。若想要结束或中止实时自动优化
功能，可以在将驱动器设置为伺服关闭状态后设置 p29021 为 0。
当使用实时自动优化功能时，以下的相关参数可以被持续实时的设置。
参数 取值范围 默认值 单位 描述
p1417 0.5 至 16000 1999 Hz 速度设定值滤波器 1 分母固有频率
p1419 0.5 至 16000 1999 Hz 速度设定值滤波器 1 分子固有频率
p29022 1 至 10000 1 - 负载惯量比
p29110 0.00 至 300.00 1.8 1000/min 位置环增益
p29120 0 至 999999 0.3 Nms/rad 速度环增益
p29121 0 至 100000 15 ms 速度环积分时间
p29111 0 至 200 0 % 速度前馈系数（前馈）
说明
使用实时自优化功能时，如果参数默认值不对，则上位机无法运行电机。如需使用上位机
运行电机，首先需要通过驱动试运行使用实时自优化功能来自动整定参数。驱动器整定参
数结束后，上位机即能运行电机。
说明
在实时自动优化之前，请勿修改任何自动优化相关的控制器/滤波器参数，因为系统
可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。
说明
当不满足以下条件时，实时自动优化功能可能不能正常使用：
• 电机使用加速扭矩加速 100 ms 或更久。
• 加速/减速扭矩大于等于额定扭矩的 15%。
当加速/减程中受到突然的干扰扭矩时或机床刚性很差时，自动优化功能可能不能正
常使用。此时，可使用一键自动优化或者手动优化来优化驱动。谐振抑制
谐振抑制功能是一种（陷波）滤波功能。该功能可以检测频率在 250 Hz 和 1500 Hz 之间
的机械谐振，并通过自动设置陷波滤波器来降低特定频率的增益，从而抑制机械谐振。
V90 PN 伺服驱动有四个电流设定值滤波器可用。滤波器 1 为低通滤波器。滤波器 2、滤
波器 3 以及滤波器 4 为 带阻滤波器。
通过设置陷波滤波器可以设置增益降低频率、波宽和波说明
自动优化带有谐振抑制功能。在实时自动优化和一键自动优化模式下，该功能默认被激
活。
当使用实时自动优化功能时，如果机床没有谐振，推荐禁用谐振抑制功能以得到较高的动
态性能。
该功能可以通过下面的参数被/禁用：
• 一键自动优化：p29023 的位 1
• 实时自动优化：p29024 的位 6
一键自动优化时的谐振抑制（p29021=1, p29023.1=1）
在一键自动优化启用谐振抑制功能时，必须确保负载正确安装且伺服电机可以自由旋转。
当一键自动优化过程成功完成后，伺服驱动会根据实际机床特性自动设置下面的陷波滤波
器相关参数。最多四个滤波器可以被。
参数 取值范围 缺省值 单位 描述
p1663 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分母的固有频率。
p1664 0.001 至 10 0.3 - 电流陷波滤波器 2 分母的阻尼。
