产品规格：序列号
产品数量：10000 个
包装说明：全新未拆封
关 键 词：西门子数控模块一级代理商
行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2023-04-26
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球著名芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，使用“MC_Home”工艺功能开始回原点后，轴将根据轴组态移动至参考凸轮，然后逼近参
考编码器零标记。 该图的下半部分显示了最终的运动顺序。
各个参数的含义：
参数 值 说明
需要回原点 是 轴必须回原点才能执行绝对运动命令。
否 轴不必回原点就可以执行绝对运动命令。
回原点模式 - 在这种情况下，“回原点输出凸轮和编码器零标记”
参考凸轮之前 轴以参考点逼近方向返回编码器零标记，该标记位于
参考凸轮。
编码器零标记
参考凸轮之后 轴以参考点逼近方向返回编码器零标记，该标记位于
参考凸轮后面。
开始参考点逼近 正方向 正方向上的参考点逼近。说明
参考凸轮的逻辑地址 [字节地址] 参考凸轮的逻辑字节地址
可以将参考凸轮连接至 T-CPU 的集成输入或连接至
DP(DRIVE) 上的 IO。
位号 [位号] 用于参考凸轮的信号的位地址
逼近速度 - 轴逼近参考凸轮的速度
进入速度 - 到编码器零标记后，轴逼近（移位后的）参考点
的速度
关闭速度 - 到参考凸轮后，轴逼近编码器零标记的速度。
参考点坐标
（参考凸轮和编码器零标记、仅
外部零标记、仅编码器零标记）
- 在此处输入原点位置的实际位置值（相对于轴的坐标
系）
回原点位置偏移 - “原点位置偏移”(Home position offset) 将参考点移位
所组态的距离。 轴按照在“进入速度”(Entry velocity)
中定义的速度移动该组态距离，起点为具有编码器零
标记的同步位置。
模数轴始终取最短距离。
到回原点输出凸轮的最大距离 取消 没有监视到参考凸轮检测的距离
监视参考点逼近的起点和参考凸轮检测之间的距离。
如果该距离的差值超出了组态的值，则相应的工艺
DB 将返回错误 801D。 参考点逼近取消。
到编码器零标记的最大距离 取消 没有监视到编码器零标记所需要移动的距离
监视轴在参考凸轮和编码器零标记之间移动的距离。
如果此距离的差值超过组态的距离，
则相应的轴工艺 DB 会指示错误 801D。参考点逼近
取消。参考点逼近的顺序
● 阶段 1： 参考凸轮逼近
轴以组态的逼近速度，沿在“参考点逼近的起点”(Start of reference point approach) 中
设置的方向开始其参考点逼近。 到达参考凸轮（阶段 1）后，参考凸轮逼近结束。
也可以通过设置“到回原点输出凸轮的最大距离”(Max. distance to homing output cam)
复选框，来监视轴从参考点逼近的起点到出参考凸轮时所移动的距离。 如果在已
组态距离的起点和终点之间没有检测到参考凸轮，则参考点逼近将因出错而取消。
● 阶段 2： 与编码器零标记同步
到达参考凸轮后，轴加速/减速到关闭速度，并逼近编码器零标记。 编码器零标记从
“编码器零标记”(Encoder zero mark)（参考凸轮之后或之前）和“参考点逼近的起
点”(Start of reference point approach)（正方向或负方向）的组合设置得出。
到参考凸轮后，PLC 会根据组态将轴与检测到的第一个编码器零标记同步。将轴
位置设置为默认值减去在“参考点坐标”(Reference point coordinate)(Mode = 0) 中或在
输入参数 Position (Mode = 1) 中定义的参考点位移。
也可以通过设置“到编码器零标记的最大距离”(Max. distance to encoder zero mark) 复
选框，来监视轴在参考凸轮和编码器零标记之间移动的距离。 如果在检测到参考凸轮
后，在指定的距离中未发现编码器零标记，则参考点逼近将因出错而取消。
● 阶段 3： 参考点逼近
检测到编码器零标记后，轴将加速/减速到逼近速度，以逼近参考点。
如果已组态了参考点位移，则轴以相应的距离（起点为同步位置）逼近该参考点。 运
动方向由参考点位移的符号以及检测到编码器零标记后的减速斜坡长度确定（前提是
参考点位于减速斜坡内）。如果通过调用“MC_Home”工艺功能启动回原点过程，则轴将根据组态逼近参考外部零标
记。 该图的下半部分显示了最终的运动顺序。
各个参数的含义：
参数 值 说明
需要回原点 是 轴必须回原点才能执行绝对运动命令。
否 轴不必回原点就可以执行绝对运动命令。
回原点模式 - 在此例中： “仅外部零标记”
(External zero mark only)
低 -> 高（正） 运动参考外部零标记的上升沿（根据驱动组件中的
沿评估进行设置）。
信号跳转
高 -> 低（负） 运动参考外部零标记的下降沿（根据驱动组件中的
沿评估进行设置）。说明
左 沿选定的参考点逼近的方向，从外部零标记的左侧
进行观测，测量信号跳转。
在外部零标记一侧
右 沿选定的参考点逼近的方向，从外部零标记的右侧
观测，测量信号跳转。
开始参考点逼近 正方向 正方向上的参考点逼近。
负方向 负方向上的参考点逼近。
逼近速度 - 轴逼近外部零标记的速度
进入速度 - 到外部零标记后，轴逼近（移位后的）回原点
位置的速度。
关闭速度 - 到外部零标记后，轴逼近参考点坐标的速度
回原点位置偏移 - “原点位置偏移”(Home position offset) 将参考点移位
所组态的距离。 轴在外部零标记沿处同步后，以“回
原点速度”(Homing velocity) 移动所组态的距离。
模数轴始终取最短距离。
到外部零标记的最大距离 取消 没有监视到外部零标记检测的距离。
监视从参考点逼近的起点到检测到外部零标记所移
动的距离
如果该距离的差值超出了组态的值，则相应的工艺
DB 将返回错误 801D。参考点逼近取消。
说明
对于使用“外部零标记”(external zero mark) 的回原点，将外部零标记作为数字测量输入连
接至驱动组件。
为了以“外部零标记”(external zero mark) 回原点模式执行参考点逼近，请选择与驱动器的
组态或功能相对应的“信号跳转”(Signal transition) 和“在外部零标记一侧”(on the side of
the external zero mark) 的值。 “信号跳转”(Signal transition) 和“在外部零标记一侧”(on
external zero mark side) 参数仅反映其功能，以根据组态控制轴运动，而不是用来组态驱
动器中的测量功能。
有关外部零标记检测的组态的信息，请参考相关的产品信息或驱动器手册。考点逼近的顺序
● 阶段 1： 与外部零标记同步
轴以组态的逼近速度，沿在“参考点逼近的起点”(Start of reference point approach) 中
设置的方向开始其参考点逼近。 在外部零标记处检测到组态的信号跳转（已在驱动组
件中组态）后，同步在外部零标记处（阶段 1） 结束。 将轴位置设置为默认值减去在
“参考点坐标”(Reference point coordinate)(Mode = 0 ) 中或在输入参数 Position
(Mode = 1 ) 中定义的参考点位移。
也可以通过设置“到外部零标记的最大距离”(Max. distance to external zero mark) 复选
框来监视轴在参考点逼近的起点和信号沿检测之间移动的距离。 如果在参考点逼近的
起点和已组态距离的终点之间没有检测到沿，则回原点将因出错而取消。
● 阶段 2： 参考点逼近
检测到组态的信号沿后，轴将加速/减速，从而以关闭速度逼近参考点坐标。
如果已组态了参考点位移，则轴以相应的距离（起点为同步位置）逼近该参考点。 运
动方向由参考点位移的符号以及检测到外部零标记后的减速斜坡长度确定（前提是参
考点位于减速斜坡内）。
