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关 键 词：西门子CPUSR20云南代理商
行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2023-04-15
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法 ：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能
仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用
PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲
输出 PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序
控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变
化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出 PLS 指令。
• 运动轴 ：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提
供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括
可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数，生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供 3 轴
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如
英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达 32 组运动动包络，每组包络多可设置 16 种速度
• 提供 4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找
方向和终的接近方向进行选择
运动控制的
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供
运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开
发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以
调整组态数据并测试每个包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和
输出 LED（脉冲 LED 除外）的状态
• 查看修改在 CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
西门子S7-200SMART人性化软件，提升编程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在 Windows XP SP3/Windows 7
操作系统上，支持 LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可自由转换，安
装文件小于 100 MB。在沿用 STEP 7- Micro/WIN 编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，
项目开发更加。
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有
菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。
全式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可
按照用户的习惯进行组合，限度的提高编程效率。变量定义与程序注释
用户可根据工艺流程自定义变量名，支持中文变量名，并且直
接通过变量名进行调用，完全享受编程语言的便利。
功能寄存器通过地址调用后会自动命名，下次使用时可直接调
用变量名。
Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、
变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标到指令块时，
自动显示各管脚支持的数据类型。
新颖的设置向导
Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的
参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设
置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
向导设置支持以下功能：
• HSC（高速计数）
• 运动控制
• PID
• PWM（脉宽调制）
• 文本显示
• GET/PUT
• 数据日志
状态
在 Micro/WIN SMART 状态图中，可监测 PLC 每一路输入 / 输出通道的当前值，同时可对
每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
另外，对 PID 和运动控制操作，Micro/WIN SMART 通过的操作面板可对设备运行状
态进行。
便利的指令库
在 PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。
使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，
直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了保护功能，防止库文件被随
意查看或修改。
Micro/WIN SMART 软件安装后自动集成 Modbus-RTU 和 USS 通信库。
另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。
S7-200SMART CPU 订货号
表1. S7-200SMART CPU 订货号
CPU型号 规格 订货号
CPU SR20 AC/DC/继电器 6E37 288-1SR20-0AA0
CPU ST40 DC/DC/DC 6E37 288-1ST40-0AA0
CPU SR40 AC/DC/继电器 6E37 288-1SR40-0AA0
CPU CR40 AC/DC/继电器 6E37 288-1CR40-0AA0
CPU SR60 AC/DC/继电器 6E37 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 DC/DC/DC 6E37 288-1ST60-0AA0
S7-200SMART EM 订货号
表2. S7-200SMART EM 订货号
EM型号 规格 订货号
EM DE08 8点数字量输入 6E37 288-2DE08-0AA0
EM DT08 8点数字量输出 6E37 288-2DT08-0AA0
EM DR08 8点继电器型数字量输出 6E37 288-2DR08-0AA0
EM DT16 8点数字量输入/8点数字量输出 6E37 288-2DT16-0AA0
EM DR16 8点数字量输入/8点继电器输出 6E37 288-2DR16-0AA0
EM DT32 16点数字量输入/16点数字量输出 6E37 288-2DT32-0AA0
EM D 16点数字量输入/16点继电器输出 6E37 288-2D-0AA0
EM AE04 4点模拟量输入 6E37 288-3AE04-0AA0
EM AQ02 2点模拟量输出 6E37 288-3AQ02-0AA0
EM AM06 4点模拟量输入/2点模拟量输出 6E37 288-3AM06-0AA0
EM AR02 2点16位RTD 6E37 288-3AR02-0AA0
S7-200 SMART 信号板 订货号
表3. S7-200SMART 信号板 订货号
SB型号 规格 订货号
SB DT04 2点数字量输入/2点数字量输出 6E37 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 1点模拟量输出 6E37 288-5AQ01-0AA0
SB CM01 RS485/RS232 6E37 288-5CM01-0AA0
S7-200 SMART 前连接器订货号
表6. S7-200 SMART 前连接器订货号
连接器/连接器板 规格 订货号
前连接器 镀锡：7个端子，4个/包 6ES7 292-1AG30-0XA0
前连接器 镀锡：8个端子，4个/包 6ES7 292-1AH30-0XA0
前连接器 镀锡：11个端子，4个/包 6ES7 292-1AL30-0XA0
前连接器 镀锡：12个端子，4个/包 6ES7 292-1AM30-0XA0
前连接器 镀锡：20个端子，4个/包 6ES7 292-1AV30-0XA0
西门子S7-200SMARTCPU模块安装与拆卸
CPU 可以很方便地安装到标准 DIN 导轨或面板上。 可使用 DIN 导轨卡夹将设备固定到DIN 导轨上。
这些卡夹还能掰到一个伸出位置以提供用于对设备进行面板安装的螺钉安装位置。
在安装或拆卸任何电气设备之前，请确保已切断该设备的电源。
同时，还要确保已切断所有相关设备的电源。
P：安装或拆卸设备前，请切断 PLC 电源如果在通电的情况下尝试安装或拆卸 CPU或相关设备，则可能会触电或导致设备错误运行。如果在安装或拆卸过程中未切断 PLC和相关设备的所有电源，则可能导致人员、重伤或设备损坏。
在安装或拆卸 CPU 或相关设备之前，必须采取合适的安全预防措施并确保切断该 PLC的电源。
模块更换
如果安装不正确的模块，CPU 中的程序将异常运行。
如果未使用同型号设备、未在相同方向或以相同顺序替换设备，则可能导致人员、重伤和/或设备损坏。
使用同型号设备更换设备并确保安装的方向和位置正确。
在 DIN 导轨上安装 CPU
按照下面的步骤在 DIN 导轨上安装 CPU。
1. 每隔 75 mm 将导轨固定到安装板上。
2. 咔嚓一声打开模块底部的 DIN 夹片，并将模块背面卡在 DIN 导轨上。
3. 将模块向下旋转至 DIN 导轨，咔嚓一声闭合 DIN 夹片。
仔细检查夹片是否将模块牢牢地固定到导轨上。
为避免损坏模块，请按安装孔标记，而不要直接按模块前侧。
从 DIN 导轨上拆卸 CPU
按照下面的步骤从 DIN 导轨上拆卸 CPU。
1. 切断 CPU 和连接的所有 I/O 模块的电源。
2. 断开连接到 CPU 的所有线缆。 CPU
和多数扩展模块都有可拆卸连接器，这使得该工作变得更加简单。
3. 拧下安装螺钉或咔嚓一声打开 DIN 夹片。
4. 如果连接了扩展模块，则向左滑动 CPU，将其从扩展模块连接器脱离。 注：
拧下或解开扩展模块的 DIN 夹片可使分离 CPU 更容易。
5. 卸下 CPU。
安装信号板
请按以下步骤安装信号板或电池板
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备已与电源断开连接。
2. 卸下 CPU 上部和下部的端子块盖板。
3. 将螺丝刀插入 CPU 上部接线盒盖背面的槽中。
4. 轻轻将盖撬起并从 CPU 上卸下。
5. 将信号板或电池板直接向下放入 CPU 上部的安装位置中。
6. 用力将模块压入该位置直到卡入就位。
7. 重新装上端子块盖板。
拆卸信号板或电池板
请按以下步骤拆卸信号板或电池板
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 卸下 CPU 上部和下部的端子块盖板。
3. 将螺丝刀插入模块上部的槽中。
4. 轻轻将模块撬起使其与 CPU 分离。
5. 将模块直接从 CPU 上部的安装位置中取出。
6. 将盖板重新装到 CPU 上。
7. 重新装上端子块盖板。
安装或更换 SB BA01 电池板中的电池
SB BA01 电池板所要求的电池型号为 CR1025。电池未随 SB BA01
一起提供，必须另行购买。
要安装电池，请按以下步骤操作：
1. 在 SB BA01 中，新电池的安装要求电池正极朝上，负极靠近印刷线路板。
2. 现在，已准备好将 SB BA01 安装到 CPU 中。请按照上述安装指示操作。
要更换电池，请按以下步骤操作：
1. 按照上述拆卸指示从 CPU 中取出 SB BA01。
2. 使用小号螺丝刀小心地取下旧电池。将电池从卡夹下部推出。
3. 安装新的 CR1025 替换电池时，要求电池正极朝上，负极靠近印刷线路板。
4. 按照上述安装指示重新安装 SB BA01 电池板。
拆卸和重新安装端子块连接器
S7-200 SMART 模块具有可拆卸连接器，这简化了接线的连接。
拆卸连接器
通过拆卸连接器
的电源并打开连接器上的盖子，准备从系统中拆卸端子块连接器。
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 查看连接器的顶部并找到可插入螺丝刀头的槽。
3. 将小螺丝刀插入槽中。
4. 轻轻撬起连接器顶部使其与 CPU 分离。 连接器从夹紧位置脱离。
5. 抓住连接器并将其从 CPU 上卸下。
安装连接器
断开 CPU 电源并打开连接器上的盖子，准备安装接线盒组件。
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 使连接器与单元上的插针对齐。
3. 将连接器的接线边对准连接器座沿的内侧。
4. 用力按下并转动连接器直到卡入到位。
仔细检查并确保连接器已正确对齐并且完全啮合。
安装扩展模块
按照下面的步骤安装扩展模块：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 卸下 CPU 右侧的 I/O 总线连接器盖。
3. 将螺丝刀插入盖上方的插槽中。
4. 将其上方的盖轻轻撬出并卸下盖。保留该盖待重复使用。
将扩展模块连接至 CPU。
1. 拉出下方的 DIN 导轨卡夹以便将扩展模块安装到导轨上。
2. 将扩展模块放置在 CPU 右侧。
3. 将扩展模块挂到 DIN 导轨上方。
4. 向左滑动扩展模块，直至 I/O 连接器与 CPU
右侧的连接器完全啮合，并推入下方的卡夹将扩展模块锁定到导轨上。
S7-200优点:SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点强大的性能，优模块化和开放式通讯。结构紧凑小巧－狭小空间处理任何应用的理想选择在所有CPU型号中的基本和功能，大容量程序和数据存储器杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和的理想选择集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用极其快速和的操作顺序和过程控制通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程 。
西门子全集成驱动系统实现了三个维度集成：横向集成、纵向集成和生命周期集成。每个驱动系统组件都能集成到整个系统中，集成到 TIA 自动化环境中，涵盖整个生命周期，实现从工程到服务的优化使用。，横向集成，即驱动链产品线层面。全集成驱动系统，意味着可"一站式"提供变频器、电机、联轴器以及齿轮箱，实现无缝集成，协同。涵盖所有功率范围和性能等级。既可提供标准解决方案，也可进行定制。第二，纵向集成，即 TIA 集成层面。全集成驱动系统能够无缝适用于任何自动化环境：从现场层到控制器层，再到 MES 层，适用于各种应用，树一帜。第三，生命周期层面。涵盖整个生命周期的丰富软件工具和服务：从产品设计、生产规划、生产工程，到生产实施，直到服务。从而可确保的性能和更佳投资保护，实现生产力、可靠性和效率。
西门子CPUST30 销售
在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：SIEMENS 可编程控制器：1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置：1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服：SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
西门子CPUST30 销售
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数高可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。选件扩展，定制新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。高速芯片，性能配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs ，在同级别小型PLC 中遥遥。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。以太互联，经济便捷CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
设备拆装顺序及方法（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；（6） 安装时以相反顺序进行；检修工艺及技术要求（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；（7） 更换元件不得带电操作；（8） 检修后模板安装一定要安插到位。
