西门子输出电抗器6SE7027-2ES87-1FE0

(1) 模拟PLC的寄存器。可以模拟512个计时器(T0-T511);可以模拟131072位(二进制)M寄存器;可以模拟131072位I/O寄存器;可以模拟4095个数据块;2048个功能块(FBs)和功能(FCs);本地数据堆栈64K字节;66 个系统功能块(SFB0-SFB65);128个系统功能(SFC0-SFB127);123个组织块(OB0-OB122)。
(2) 对硬件进行诊断。对于CPU，还可以显示其操作方式，如图1示。SF(system fault)表示系统报警;DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示总线或远程模块报警;DC(power supply) 表示CPU有直流24伏供给;RUN 表示系统在运行状态;STOP表示系统在停止状态。

图1 CPU的操作方式

(3) 对变量进行监控。用菜单命令Insert>input variable监控输入变量;Insert>output variable监控输出变量，Insert>memory variable监控内部变量;Insert>timer variable监控定时器变量;Insert>counter variable监控计数器变量。图2表示上述变量表。这些变量可以用二进制、十进制、十六进制来访问，但是必须注意输出变量一般不强制修改。

图2 所有变量

(4) 对程序进行调试。设置/删除断点—利用“设置/删除断点”可以确定程序执行到何处停止。断点处的指令不执行。断点，利用“断点”可以所有的断点; 不仅包括已经设置的，也包括那些要设置的。利用“下一条指令”，可以单步执行程序。如果遇到块调用，用“下一条指令”就跳到块后的第一条指令。

过去在用博途的STEP 7 V10.5中为了实现开放式IE通信编程，在调用TCON、TSEND_C、TRCV_C时，会自动生成保存连接的组态参数的连接描述数据块Connection_DB，在项目树中可以看到该数据块。它用来做TCON、TSEND_C、TRCV_C的输入参数CONNECT的实参。

但是在STEP 7 V12或V13中调用上述IE通信功能块时，没有自动生成连接描述数据块，有关资料几乎就没有提到这个问题。博途对参数CONNECT的在线帮助只是说“需要根据 UDT 65“TCON_PAR”中的数据结构，创建一个数据块。”并给出了连接描述表（UDT 65）的数据结构。难道要用户自己定义数据类型UDT65吗？

我忽然想到在创建数据块时，除了全局数据块，还有很多可选的数据块类型，答案是否在这里？在数据块列表中有一个是TCON_PAR，估计它是TCON参数的缩写，生成这样一个数据块DB3，打开一看，和在线帮助中UDT 65“TCON_PAR” 的数据结构完全相同，将P#DB3.DBX0.0 BYTE 64作为TCON的输入参数CONNECT的实参，问题终于解决了。

图1 编写程序

(2) 再用STEP7软件SIMITIC 管理器菜单OPTION中选择Simulating Modules为ON状态，表示选择调试，如图2示:

图2 选择调试

(3) 在S7-PLCSIM软件中新建PLC文档。选择菜单命令PLC>Power on 打开PLC的电源;选择PLC的工作方式为STOP状态;选择菜单命令EXECUTE>Scan mode>Scan continous表示连续扫描方式。
(4) 用STEP7软件SIMITIC 管理器菜单命令PLC>Download,把程序下载到中PLC中。
(5) 在S7-PLCSIM软件中模拟实际操作。选择PLC的工作方式为RUN状态，按下启动按钮I4.1,主机开始运行,自动升速,速度值送到MW20。可以监视STEP7软件中梯形图程序的运行情况，选择菜单命令Debug>monitor来监视。图3模拟实际升程。

图3 模拟实际升程

(6) 当在S7-PLCSIM软件中模拟实际操作，如果到程序出错，会调用相应错误组织块。S7-PLCSIM软件支持对硬件中断组织块OB40—OB47的;支持对时钟中断组织块OB10—OB17的;支持对扫描周期大于最大允许循环时间的中断组织块OB80的。
(7) 保存生成的PLC文档，以便下次时直接调用的设置。