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编码器是一种用于将机械运动转换为电信号的装置，通常用于测量旋转角度和线性位移；它由一个旋转或线性运动的轴和一个与之相连的编码器盘组成，编码器盘上有许多等间距的孔或凸起。
编码器盘上的编码器码通过传感器读取并转换为数字信号，从而确定位置、速度和加速度；编码器广泛应用于机器人、自动化生产线、数控机床、医疗设备和汽车工业等领域。
编码器是一种电子设备，用于测量旋转或线性运动的位置、速度和加速度。编码器通常由一个光学或磁性传感器和一个旋转或线性运动的编码器盘组成。
根据其测量方式的不同，编码器可以分为编码器和增量编码器；编码器可以直接测量物体的位置，而增量编码器只能测量物体的相对位移。
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