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编码器是一种将位置或运动转换为数字信号的装置，通常由旋转编码器和线性编码器组成；旋转编码器用于测量旋转运动，而线性编码器用于测量线性运动。
编码器通常由编码盘和光电传感器或磁传感器组成；编码盘上有许多等距离的刻线，当编码盘旋转或移动时，光电传感器或磁传感器会感应到这些刻线的变化，从而输出对应的数字信号，编码器广泛应用于机械加工、自动化控制、机器人、电动汽车等领域，可以提高设备的精度和稳定性。
编码器盘上的编码器码通过传感器读取并转换为数字信号，从而确定位置、速度和加速度；编码器广泛应用于机器人、自动化生产线、数控机床、医疗设备和汽车工业等领域。
编码器是一种用于测量旋转或线性运动的设备，可以将机械运动转换为数字信号。根据其测量原理不同，编码器可以分为光电式、磁性、电容式等多种类型。
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