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并与连接孔内的轴承过盈连接;联轴块92另一端设有卡槽921,卡槽921朝向联轴块92的径向侧壁及其轴向端面开口。卡槽921相对的两侧壁设有相对的螺钉孔。刷轴8端部的卡块83伸轴块92的卡槽921内,然后,上海清洗工具,使用螺钉旋轴块92的螺钉孔和卡块83的螺钉孔内,实现刷轴8与联轴块92的连接。本实施例中,将滚刷的卡块83卡入卡槽921内,通过螺钉固定连接,既能实现滚刷的同轴固定,又使得拆卸方便,拆卸滚刷时,只需要旋下螺钉,将卡块83从卡槽921中拿出即可。如图6所示,较佳地,支撑板架9上设有两个行走轮91,两个行走轮91分置在滚刷两侧,且恰好使得滚刷的刷毛与行走轮91抵触,上海清洗工具,这样滚刷在转动中可以摩擦行走轮91的侧壁。本实施例中,滚刷的刷毛与行走轮91抵触,滚刷在转动时,可以清扫行走轮91上的泥沙,上海清洗工具,可减小行走轨迹偏差。虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。绍兴光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。上海清洗工具
过盈配合,实现连接块7与轴承6的固定连接。本实施例中,刷轴8与连接块7可拆卸连接,便于对滚刷进行更换维护;特别是当需要转场时,光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸,安装不同长度的滚刷。结合图1、图4和图6所示,本实用新型的另一实施例提供一种光伏板清洁机器人,包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架9,所述滚刷分布式安装结构设置在两支撑板架9之间。其中,滚刷分布式安装结构的滚刷3的刷轴8与一个支撑板架9连接;第二滚刷4的刷轴8与另一个支撑板架9连接。支撑板架9上设有驱动电机和行走轮91,行走轮91用于带动光伏板清洁机器人行走。与支撑板架9连接的行走轮91和刷轴8均与驱动电机的输出轴连接,即,此驱动电机可同时驱动与该支撑板架9连接的滚刷和行走轮91转动。在其他实施例中,也可以采用不同的驱动电机分别驱动滚刷和行走轮91。如图5所示,较佳地,刷轴8与支撑板架9通过联轴块92连接。支撑板架9上设有连接孔,连接孔内设有连接轴承。刷轴8的一端(此处所述端部为刷轴8与支撑板架9连接的一端)设有卡块83,卡块83固定设置在刷轴8一端的轴向端面上,且卡块83上设有螺钉孔。联轴块92一端插入支撑板架9的连接孔内。上海太阳能清洗清洁工具南京找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。
保证驱动齿轮与传动齿轮之间具有良好的传动效果,确保转动的扇叶能够产生良好的吸尘效果。进一步地,所述除尘袋与扇叶之间设置有过滤棉,所述过滤棉与吸尘罩的内侧壁相连接。通过采用上述技术方案,过滤棉可以进一步对吸尘罩内吸收的灰尘进行过滤,避免一些细小的灰尘通过出气口流出,提高了对灰尘的吸收过滤能力。进一步地,所述吸尘罩的外侧壁上贯穿设置有箱口,所述箱口处转动设置有用于密封的箱门,所述箱门的外侧壁上设置有用于固定的插销,所述箱口与箱门之间设置有密封圈。通过采用上述技术方案,可以打开箱门,对除尘袋和过滤棉进行更换,对吸尘罩内的灰尘进行清洁,同时密封圈对箱门与箱口之间进行密封,确保吸尘罩内的密封性,空间只能通过吸尘管进入吸尘罩内。进一步地,若干组所述清洁部固定在安装盘上,所述安装盘与转盘之间可拆卸连接。通过采用上述技术方案,将安装盘进行拆卸,方便使用者对清洁部进行清洁工作,保证清洁部表面具有良好的清洁效果。进一步地,所述壳体的外侧壁上对称固定设置有一组安装块,所述手柄转动设置在两个安装块之间。通过采用上述技术方案,由于光伏组件大部分倾斜设置在地面上,通过手柄与壳体转动连接。
机器人底盘1的两侧均安装有履带,所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9,储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵,水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接,静置腔的内底面安装有排污管。参照图1,回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒,机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4,底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽,收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4,挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽,按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接,且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示,存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽,导向槽的内表面焊接有过滤网11。参照图7所示,连接座13的外表面等间距开设有多个通孔,通孔均与波纹管12的底端连通,所述分隔板10的内部安装有气囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前,先将底座4安装到机器人底盘1上,之后再将存放箱2安装到底座4上方,并将存放箱2后端的水泵与机械臂连接。使用时,将装满清洗液的存放箱2沿着底座4顶端t形导轨5的方向安装到底座4上方。苏州光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。
参照图2、图4和图5,壳体1的外侧壁上对称固定设置有一组安装块7,手柄2通过转轴转动设置在两个安装块7之间,便于使用者对壳体1在不同高度进行驱动;手柄2包括与壳体1转动连接的转动杆21和与转动杆21滑动连接的伸缩杆22,伸缩杆22的端壁上沿其长度方向开设有供转动杆21进行插设并且滑移的滑移槽221,滑移槽221的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔8,锁止孔8内滑移设置有锁止杆81,转动杆21的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆81进行插设的锁止槽82,锁止槽82的内侧壁与锁止杆81外侧壁相互贴合,锁止杆81朝向锁止槽82方向的一端为圆弧状;驱动伸缩杆22在滑移槽221内进行滑动,可以改变手柄2的长度,驱动锁止杆81在锁止孔8内滑动,并插设进锁止槽82内,对伸缩杆22与转动杆21之间进行固定,从而对手柄2的长度进行调节,以便于使用者对高处的组件进行清洁,或是对工具进行存放。参照图4和图5,锁止杆81的长度大于锁止孔8的长度,锁止杆81远离锁止槽82方向一端设置有驱动盘9,驱动盘9的直径大于驱动杆端壁的直径,伸缩杆22的外侧壁固定设置有套设锁止杆81的拉伸弹簧91,拉伸弹簧91远离伸缩杆22的一端与驱动盘9相互固定。无锡找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。上海太阳能清洗清洁工具
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重量是钢材的1/4,用于承载均布负载(如安装组件)更为适合。如图2所示,作为本实施例进一步的技术方案,防水导轨20底部中间沿其长度方向设有第二通槽23,具体使用为螺母固定槽,可配合铝合金、不锈钢、u/c型钢等型材使用,使用范围广。作为本实施例进一步的技术方案,防水导轨20顶部端面设有防水胶带24,光伏组件40安置在防水导轨20顶部防水胶带24上,使用压码扣件30固定,光伏组件40两侧之间都有防水导轨20承托。作为本实施例进一步的技术方案,排水主轨10底部垂直设有排水管12,排水管12与排水槽11相连通,可通过排水管12将排水槽11中的雨水统一引流到地面。具体原理:雨水流动方向如图4所示。当光伏组件40安装稳固后,光伏组件40与光伏组件40之间的前后左右间隙不超过。当雨水滴落到光伏组件40表面时:1.东西方向:因光伏组件40表面有下凹的位置,雨水大部分会被边框限制在光伏组件40边框内的位置向南滑落,只有少部分雨水会向东西方向溢出(即往光伏组件40之间的缝隙溢出),另外也会有雨水随机地滴落到光伏组件40间的缝隙处,渗透下来的雨水会被粘贴了双面防水胶带24的防水导轨20接住,然后顺着自身自带的流水导轨向南滑落,因渗透下来的雨水量很小。上海清洗工具
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