昆明龙工装载机大臂855N铲车配件后车架 装载机柴油机
价格:15000起
紧急和停车制动系统工作过程:该系统用于装载机在工作中出现紧急情况时制动,以及当装载机气压过低时起安全保护作用,也可用作停车后使装载机保持在原位,不致路面倾斜或其他外力作用而移动。从贮气罐中来的压缩空气进入紧急和停车制控制动阀,控制制动室的工作
对动臂滑阀的检查:动臂滑阀的泄漏主要是因为阀杆与阀体的配合间隙太大,调压弹簧损坏,阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。检查阀杆和阀体的配合间隙,检查压力弹簧,看阀内密封件是否有损坏,检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。排除方法:如油缸内泄漏测试结果超过规定值,应予以拆开作进一步检查,是密封圈装配错误应重新装配,是密封圈损坏应更换,是缸壁拉伤严重应更换,如动臂阀磨损严重应更换。故障现象:动臂举升缓慢,无力或无动作,转斗翻转缓慢,无力或无动作。
动臂和转斗工作斗工作都不正常,引起这一原因比较多,它可能包含了前面故障现象外,还与总安全阀,工作泵,滤油器,液压油,分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多,我们可从由易到难,从关键点开始检查起。先我们检查直观的点,检查各管接头是否松动,密封可靠否,检查油管是否老化油,有无外泄漏,检查油箱油量足不足,液压油是否清洁等,有问题先排除,接着检查几个关键部位。从几率上来讲,动臂滑阀和转斗滑阀同时损坏。在工作装置液压系统中动臂油缸和转斗油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们可以考虑影响工作装置整个系统压力的泵和安全阀作手。
系统压力的检测:在测压点1装上25Mpa量程的压力表,将动臂提升到水平位置,发动机在额定转速下,操纵转斗滑阀,使转斗后倾直到表显示高压力,此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低,应主要从以下几个方面分析和排除。发动机转速越高,则噪声越大,在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵,检测齿轮的端面间隙(正常值为0.100~0.140mm)齿轮的啮合间隙(正常值为0.005-0.015mm),齿轮的径向间隙(正常值为0.100-0.200mm),以及检查密封件是否良好等。如有超差或损坏,应修复或更换。
阀杆与阀体的配合间隙太大,调压弹簧损坏,阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住,检查阀杆和阀体的配合间隙,正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间,修理限为0.04mm,检查主阀芯于主阀套配合间隙,正常配合标准间隙为0.010~0.018mm,修理限为0.03mm。覆盖间隙超差,应镀铬配磨,检查压力弹簧,看阀内密封件是否有损坏,检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。分配阀有内漏:分配阀内泄漏主要原因有:总安全阀的主阀芯被卡死 工作齿轮泵内漏:齿轮泵内漏表现为:工作时噪声大。
如仍工作不正常则可按2条分别对动臂部分和转斗部分排除。装载机工作装置液压系统维修的注意事项本文只介绍了ZL50C装载机工作装置液压系统的典型故障及其维修方法,实际上还有其他一些故障,如转斗动作时产生“点头”现象,管接头经常冲断等等,但无论什么缘故,所有的液压传动问题都可归纳为:压力,流量,方向问题。而引起问题的原因一般都是泄漏,堵塞,油管接错,调压不对造成的。在检查并处理好在系统总的压力问题后因此我们在维修液压系统故障时注意: 液压元件一定要清洗干净,油路处理畅通后方可组装。 不要使用不干净的液压油,不用劣质的密封件。
一定要正确组装元件,如“Y”型圈开口不能装反,管不能接错。对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动,以免引起调大了冲坏液压元件,调小了工作缓慢,无力或无动作。系统压力的检测:在测压点1装上25Mpa量程的压力表,将动臂提升到水平位置,发动机在额定转速下,操纵转斗滑阀,使转斗后倾直到表显示高压力,此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低,应主要从以下几个方面分析和排除。阀杆与阀体的配合间隙太大,调压弹簧损坏,阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住,检查阀杆和阀体的配合间隙,正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间,修理限为0.04mm,检查主阀芯于主阀套配合间隙,正常配合标准间隙为0.010~0.018mm,修理限为0.03mm。覆盖间隙超差,应镀铬配磨,检查压力弹簧,看阀内密封件是否有损坏,检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。分配阀有内漏:分配阀内泄漏主要原因有:总安全阀的主阀芯被卡死。
轮胎式装载机由动力装置,车架,行走装置,传动系统,转向系统,制动系统,液压系统和工作装置等组成,其结构简单图如图1所示。轮胎式装载机采用机为动力装置,液力变矩,动力换档变速箱,双桥驱动等组成的液力机械式传动系统(小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动),液压操纵,铰接式车架转向,反转杆机构的工作装置。1.2装载机行业存在的问题1.2.1设计缺陷装载机的结构比较复杂,各总成,零部件的工作状况具有较大的差异,由于设计者缺乏对装载机作业工况的充分考虑和了解,导致一些零部件在运行中不能完全适应各种运行条件的需要。 1.2.2装配制造缺陷。零件在加工过程中,由于没有严格遵守工艺要求或工艺本身欠合理,造成零件应有的几何形状或机械性能得不到保证,使零件早期损坏。装配过程中,由于调整不当或无法调整,零部件的配合间隙不能满足必要的技术条件,破坏了零件装配的相互位置,使零件早期损伤,影响装载机的技术状况。 1.2.3运行时外部条件。
影响装载机运行的外部条件主要是天气环境(高温,热带,高原等),作业场地及作业对象。气温过高易造成机散热效果差,引起机器过热,并使润滑油粘度下降,润滑效果变差,气温过低机热效率降低,经济性变差,润滑油粘度,使得润滑条件变差,加速机件磨损,气温低还会使机启动困难。
1.2.4操作不当由于操作者不熟悉操作规程或技术不熟练,不能协调地操作机器,使得在行驶或作业过程中由于疏忽,失误造成装载机机件损坏或产生事故。装载机超负荷作业也是产生机件损坏甚至酿成事故的不可忽视的原因。在工作过程中,如果经常超载或长时间超负荷,大强度运行,将导致装载机温升快,温度高,使装载机机件过早损坏。6.维修保养不当。
由于装载机的工作环境比较恶劣,使得装载机按时保养成为十分重要的工作。装载机很多大的故障,都源于平时对装载机的维护,保养不当。未按规定的技术要求进行修理或修理过程中装配,调整不当,或使用的配件质量不好,都会引起装载机故障频繁发生。
1.3工作内容本主要对由动臂,拉杆,铲斗,销轴,连杆机构组成装载机工作装置进行设计。具体内容包括以下五部分:载机工作装置的总体设计。 载机的工作装置运动学分析。作装置部分的基本尺寸的计算和验证。 轴的设计及螺栓等标准件进行选型。 臂的应力分析。本文详述了桥壳壳体,主减速器壳体,轮边减速器壳体以及差速器壳体的常见故障表现与基本排除方法。驱动桥作为轮式装载机底盘传动系统的主要组成部分,处于传动系统的末端,其主要功用是将传动轴传来的扭矩分配给左,右驱动轮,实现降速以转矩,并使两边车轮具有差速功能,此外,驱动桥安装在装载机车架上,承受着路面和底盘传来的各种作用力并将其传递到车轮上。
驱动桥总成主要由驱动桥壳体,主减速器总成(包括差速器),轮边减速器总成,制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。总体来说一般可以分为壳体类零件,齿轮类零件,轴类零件,轴承类零件和密封类零件类。壳体类零件作为驱动桥各散装零部件的重要支撑体,是驱动桥的基本骨架,其作用不言而喻。在驱动桥中,壳体类零件主要包括桥壳壳体,主减速器壳体(托架),差速器壳体,轮边减速器壳体(行星架与轮毂)四类典型壳体。通常任何壳体类零件出现微小故障或壳体细微变形均可导致零件间相对位置精度及齿轮间的啮合关系发生改变,从而降低驱动桥的作业效率和使用寿命,影响整机的使用性能和作业能力,因此及时预防和排除各类常见的早期故障就显得为重要。下面主要介绍这四类壳体的常见故障的表现与基本诊断排除方法。
液力变矩,动力换档变速箱,双桥驱动等组成的液力机械式传动系统(小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动),液压操纵,铰接式车架转向,反转杆机构的工作装置。3.2 工作原理 装载机的工作原理:轮式装载机的基本原理是由动力机(机)带动若干机械和液压装置进行行驶和作业,其终目的是实现作业。行驶:机 → 变矩器,变速箱 → 驱动桥(含轮辋,轮胎) 作业:机 → 工作泵 → 动臂,转斗油缸 → 铲斗轮式装载机整机主要有动力系统,传动系统,工作装置,工作液压系统,转向液压系统,车架,操作系统,制动系统,电气系统,驾驶室,覆盖件,空调系统等构成。
3.2.1 动力系统装载机的动力系统由动力源机以及保证机正常运转的附属系统组成,主要包括机,燃油箱,油门操纵总成,冷却系统,燃油管路等。机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能,通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运,提升,翻斗等工作动作,通过驱动转向液压系统,偏转车架,完成转向动作。
变速箱,传动轴,前,后驱动桥和车轮等组成。通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速,装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力,以适应不断变化的各种工况。挂档后,从起步到该档的大速度之间可以自动无级变速,起步平稳,加速性能好。遇有坡度或突然的道路障碍,无须换档而能够自动减速牵引力并以任意小的速度行驶,越过障碍。外阻力减小后,又能很快地自动增速以提高作业率。当铲削物料时。3.2.2传动系统传动系统由变矩器能以较大的速度切入料堆并随着阻力而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱,经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。
变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。柳工ZL50C型变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。 该变速箱有一个前进,一个后退两个行星排,加上一个直接挡(II挡),共两前进,一后退三个挡。结构简单,挡位少,完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮,二涡轮直接传给变速箱输入轴(齿轮),为各挡轻载变速状态。
其大值取决于液压系统的工作压力和油缸直径(活塞作用面积),工作装置工作时作用于闭锁状态的油缸上的作用力为被动作用力,其大值取决于液压系统的过载阀压力值和承载活塞面积。如工作装置的动臂油缸不动,靠转斗油缸转动铲斗而进行铲掘作业时,则转斗油缸所产生的作用力为主动作用力,动臂油缸所承受的作用力为被动作用力。当油缸大被动作用力大于外载荷的作用力时,油缸无回缩现象,否则因过载阀打开而溢流,使油缸发生回缩。动臂油缸与转斗油缸的作用力有两种情况:油缸推动机构运动时的作用力为主动作用力(简称工作力或作用力)。
油缸作用力的分析与确定是装载机设计中的重要内容之分析装载机的工作情况可知,为保证装载机正常而有效地工作,油缸作用力应能保证装载机工作时发挥大的铲起力Ng,使铲斗装满,同时动臂油缸的作用力还应保证把满斗的物料提升到所需的卸载高度与卸载距离。所以大铲起力Ng是确定油缸作用力的依据。确定了工作装置油缸作用力和可能产生的被动作用力后,便可按选定的液压系统的工作压力设计油随所需之缸径,并选定过载阀之压力。至于油缸行程,如前所述,它由工作装置结构方案决定。工作装置的结构方案,也影响各油缸在主动和被动状态下的作用力,所以确定油缸作用力要在工作装置的结构方案,构件尺寸与铰接点位置选定之后进行。2.1 对液压系统的要求根据装载机作业条件多变,温差变化大,工况恶劣,粉尘多及负荷繁重等情况,对其工作装置液压系统提出以下要求:良好的工作性能:保证工作装置工作平稳,操作灵活,轻便及具有较高的生产效率等。工作可靠,寿命长:保证液压元件和装置在高温和高寒条件下工 作可靠性和较长的使用寿命,并且具有适应外载荷急剧变化的能力,容易拆装,便于维修保养。 2.2 系统工作压力工作压力是液压系统的主要参数之目前我国通用标准工作压力(MPa)一般分为五级,即低压(0-中压(2.5-中高压(8.0-,高压(16.0-超高压(32.0以上)。工作压力选择的高低对系统的工作性能,重量及结构尺寸都有直接影响。
由液压传动知识得知:当系统的驱动功率一定时,工作压力和流量的乘积等于常数。所以采用高的压力可以使流量减少,这不仅能够减小油泵及油缸的结构尺寸和重量,而且还能减小油管和油箱的尺寸,因而使整个系统的尺寸和重量都大大减小。这也是液压系统不断向高压发展的根本原因。目前工程机械液压系统工作压力一般取中高压和高压。ZL30装载机液压系统工作压力不高于16MPa。 2.3 油缸直径油缸的直径是根据装载机在作业时作用在其上的载荷及系统的工作压力来确定的。作用在转斗油缸和动臂油缸的载荷计算。2.5 液压系统原理分析如图2-1为ZL30装载机工作装置液压系统原理图,根据工作动作的需要,可操作多路换向阀把油供入举升油缸和转斗油缸相应的腔中。不需要工作机构动作时,操作阀阀杆自动返回中间位置,关闭通向液压缸的油路,液压泵来油经阀体返回油箱。为了防止过载,在多路换向阀内装有带溢流阀的安全阀,系统压力过大时溢流。
工作机构在举升动臂过程的某一时期,需要使翻斗液压缸自动伸长,否则,四杆机构干涉。为此,在转斗液压缸小腔到换向阀的管路上接有一单向顺序阀,阀的开启压力根据铲斗下翻时所需的大力而调为5MPa。铲斗举升过程中,机构干涉迫使转斗液压缸活塞杆外伸。其小腔液压超过5MPa时,单向顺序阀7开启,油液经过单向阀5回入其大腔,同时从油箱补油。发动机系统发动机系统由 LR4105 发动机及其附件,箱和油门操纵机构组成。油门操纵机构由油门踏板,销轴,杆系及熄火装置等组成。踏动油门踏板控制油门大小,拉动熄火栓软轴即可使发动机熄火。 传动及行走系统。传动系统由变矩器上传动轴变速箱前,后传动轴和前,后驱动桥组成。发动机动力经变矩器变化转矩后,经上传动轴传给变速箱,再由变速箱经多级齿轮变速,由不同齿轮啮合产生的不同方向的不同传动比经前后传动轴传至前后桥,旋转驱动轮使整机行走。 变矩器。变矩器的传动简图如图 3-1 所示。 泵轮通过变矩器内的工作液体将发动机传来的机械能转变为液 体能,涡轮接收工作液体的能量并将其转变为机械能,由输出法兰传递出去。导轮改变工作液体的流向,并起变矩(变速)作用。 速箱。变速箱简图如图 3-2 所示。
装载机噪声控制主要从两方面着手:先是降低声源的噪声,即采用低噪声、低振动的发动机、冷却风扇、变速箱、液压泵等措施,可以从根本上降低整机噪声。由于考虑到成本的原因,对装载机产品本身来说,现阶段不可能彻底更换动力源和传动系统,因此,现阶段降噪主要的手段是要考虑从被动降噪入手,即通过隔振、隔声、吸声、密封处理,控制噪声传播的途径,达到降低噪声的目的。装载机减振器的设计和应用就是传统的被动降噪措施,减振器的优化设计被是取得满意的降噪效果的关键。