RSF supermini系列是由通过高转矩提供精密旋转动作的超精密控制用减速机Harmonic Drive，和为
了大限度发挥减速机功能而开发的超小型AC伺服电动机组合而成的超小型伺服执行元件。
此外，RSF-5A还内置了电磁制动器，可满足装置的安全防护需求，如防止断电时发生事故等。
专用的伺服驱动器HA-680是DC24V电源用的AC伺服驱动器。小巧多功能的HA-680驱动器标配了定
位控制、速度控制、转矩控制，可准确、精密控制RSF supermini系列的动作。
RSF supermini系列可使机器人关节驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床、其他各种FA设备小型
化。此外，小巧、高转矩的特点也可用于小型设备和研究用途。
The RSF supermini series are ultra-small AC servo actuators combining ultra-precision
