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西门子沈阳PLC模块总代理
中心议题： PLC控制系统中电磁干扰的主要来源 怎样才能更好、更简单解决PLC系统干扰 解决方案：
选用隔离性能较好的设备 选用优良的电源 动力线和信号线走线要更加合理 随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保系统可靠运行。
电磁干扰源及对系统的干扰是什么？
影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。
干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按声音干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两极间得干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
PLC控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢？
(1)来自空间的辐射干扰
空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
(2)来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
(3)来自电源的干扰
实践证明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才得到解决。
PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，绝对隔离是不可能的。
(4)来自信号线引入的干扰
与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽略；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。
（5）来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流将更大。
此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
（6）来自PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
怎样才能更好、更简单解决PLC系统干扰？
1）选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源，动力线和信号线走线要更加合理等等，也能解决干扰，但是比较烦琐、不易操作而且成本较高。
2）利用信号隔离器这种产品解决干扰问题。只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上这种产品，就可有效解决干扰问题。
为什么解决PLC系统干扰都选信号隔离器呢？
1）使用简单方便、可靠，廉。
2）可大量减轻设计人员、系统调试人员工作量，即使复杂的系统在普通的设计人员手里，也会变的非常可靠。
信号隔离器工作原理是什么？
首先将PLC接收的信号，通过半导体器件调制变换，然后通过
光感或磁感器件进行隔离转换，然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号，同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。
信号隔离器功能是什么？
一：保护下级的控制回路。
二：消弱环境噪声对测试电路的影响。
三：抑制公共接地、变频器、电磁阀及不明脉冲对设备的干扰；同时对下级设备具有限压、额流的功能是变送器、仪表、变频器、电磁阀PLC/DCS输入输出及通讯接口的忠实防护。标准系列导轨结构，易于安装，可有效的隔离：输入、输出和电源及大地之间的电位。能够克服变频器噪声及各种高低频脉动干扰。
现在市场有那么多品牌的隔离器，价格参差不齐，该怎么选择呢？
隔离器位于二个系统通道之间，所以选择隔离器首先要确定输入输出功能，同时要使隔离器输入输出模式（电压型、电流型、环路供电型等）适应前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑绝缘强度﹑总线通讯功能等许多重要参数涉及产品性能，例如：噪音与精度有关、功耗热量与可靠性有关，这些需要使用者慎选。总之，适用、可靠、产品性价比是选择隔离器的主要原则。
PLC工业控制系统网络通信能力会更加强大。随着PLC技术的持续进步和不断发展，增强PLC的联网与通信能力是必然的发展趋势。PLC的联网与通信主要包括PLC与PLC之间的通信、PLC与计算机之间的通信两种形式。
PLC工业控制系统智能模块更加丰富。随着PLC市场上特殊功能需求的不断增多，带有各种功能的智能模块也将层出不穷。智能模块的不断丰富，可以有效降低对主处理器时间的占用，提高PLC的扫描速度和运行效率，增强PLC的控制功能。
随着近年来现场总线技术的发展，各个独立的PLC系统之间可以传递信息，通讯能力得到了明显的增强。实时以太网技术也逐渐走进了PLC厂商的视野，因此PLC的网络通信能力会更加强大。
综上所述，在工业自动化控制领域当中，随着现代信息技术、自动控制理论和PLC技术的进一步发展，PLC所具有的高可靠性、高性价比、系统简洁性以及适用上的广泛性等优势将会体现的更加明显，在工业控制领域中的应用将会更加广泛，相关人员必须紧密结合工业生产和系统控制的需要，准确把握PLC的发展趋势和前景，制定科学的PLC设计步骤和方法，这样才能实现更加理想的应用效果，实现更高的经济效益和社会效益选购PLC一体机之前应该先确定我们设备的控制需求，什么样的一体机是合适的？
顾美科技从事研究PLC一体机10余年，组织专业人员从事PLC，触摸屏以及应用控制系统的开发。在国内推出集开关量模拟量为一体的PLC人机界面一体机，在国内乃至世界工控行业占据着举足轻重的地位。顾美科技告诉你选择PLC一体机注意以下九点可以选到您合适的产品。
第一 开关量I/O点数
开关量输入可达到24点，输出可达到20点。Coolmay PLC/PLC一体机输入输出均采用光耦隔离。采用级32位芯片，具有纳秒级的运行速度和极强的抗干扰能力。
第二 模拟量,需要类型
可选择12路AD（电流、电压、温度）模拟量输入；可选择8路DA（电流、电压）模拟输出。Coolmay PLC/PLC一体机内部集成模拟量输入输出模块，方便地将模拟信号转成数字信号或将数字信号转成模拟信号，从而显示和控制模拟量信号设备。
第三 高速计数，需求是单相还是AB相
可选择3路AB相/6路单相高速计数输入。
Coolmay PLC/PLC一体机能计算比普通扫描频率更快的脉冲信号，最高可达100KHz；配合使用编码器等,可以用于测量、处理转动或位移信号等。
第四 高数脉冲
可选择5路200KHz高速脉冲输出。
Coolmay PLC/PLC一体机最多可控制5路步进/伺服，频率最高可达200KHz。
第五 通讯口
支持三菱PLC编程口协议、串口协议及MODBUS协议。
Coolmay PLC/PLC一体机可选装RS485口和RS232口，可用于与人机界面和变频器等设备进行通讯。
第六，人机界面类型
支持触摸屏/文本显示器全部功能。
Coolmay PLC一体机有触摸屏PLC一体机、文本PLC一体机，真彩文本PLC一体机可供客户选择。
第七，产品尺寸
Coolmay PLC一体机尺寸齐全，适合中小设备控制。
第八、接线、安装方式
Coolmay PLC/PLC一体机采用可插拔端子，接线方便灵活，卡扣安装，机器成型以后维护方便，无需上门维修。
第九、产品售前售后服务
顾美科技有专业的售前支持和技术团队提供选型和技术服务，产品终身维护，并可以根据客户的具体情况提供编程个性化服务。
相信通过以上的九个方面的参考，相信在选择PLC一体机方面您可以轻松应对，并选择到符合设备需求的产品
