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机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。近几年来,随着自动化工业的不断发展，桁架机器人也将随之壮大起来，在未来几年里它的发展趋势如下：
1、桁架机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。
2、搬运市场的桁架式机器人需求蕞大，其次是码垛、焊割领域的应用需求。
3、细分产品布局方面，已经覆盖二、三及多轴，以及轻、中、重型负载的桁架式机器人，并且大部分企业均已实现自主研发。
4、目前国产桁架式机器人销售市占率已超过80%，国内桁架式机器人市场供给较为充分，未来占比会更高。
如果桁架机器人很脏，先清洁其按键、接线点和触点，并检查外控按键是否有故障。许多故障是由污垢和导电灰尘颗粒引起的，通常在清洁后将其。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分，所以先修供电往往可以事半功倍。
在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械壁的间隙，以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故；也不能伸入机械壁的顶端或配件上面部分；并且在操作过程中不得将手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。桁架机器人在作业时，用户一定要站在安全护栏之外，禁止在机械手下走动！
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