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6SL3210-1KE14-3UB2功率模块G1206SL3210-1KE14-3UB2功率模块G1206SL3210-1KE14-3UB2功率模块G1206SL3210-1KE14-3UB2功率模块G120功率模块G120 6RA8078-6DV62-0AA06FC5203-0AF08-1AB26FC5203-0AF05-0AB0状态字:BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC写:XXX0-0XX1实例:如果下列条件,则输出Q4.0置位:·输入I0.0和I0.1的信状态为“1”·并且MW0=D比较双精度整数符。 当CXX的当前值大于等于预置值PV时,计数器位CXX置位。断开延时定时器用来在输入断开后延时一段时间断开输出。上电周期或扫描,定时器位为OFF,当前值为0。输入端接通时,定时器位为ON,当前值为0。当输入端由接通到断开时,定时器开始计时。 S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模块自带的RS485串行通信支持PPI、DP/T、通信口协议和PROFIBUS点对点协议。 LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。在该控制线路中,KM1为正转交流器,KM2为反转交流器,1为停止按钮、2为正转控制按钮,3为反转控制按钮。若要电机正转,也先停下来,再来改变运行。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。 然后,在创建db块时,如果需要可以建好的udt(输入个name,类型输入udt的名字,比如udt1),如果切换到数据视图,即可看到原先创建的udt的结构了。计数器设置成在当前值等于预置值和有复位时产生中断。 建立符表变量,连接到MW0。在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得瓜。 图1模拟量模块的作用图4-1中,测量传感器利用线性、角度扭转或电导率变化等原理来测量物理量的变化;测量变送器将传感器到的变化量转换为的模拟信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,这些的模拟信将接到模拟输入模块上。 STEP7—Micro/WIN32的基本功能是协助用户完成应用的任务,如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序,编辑中编辑有简单语法检查功能。同时它还有一边工具性的功能,如用户程序的文档和加密等。 操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了,的红色方框中的,就是程序在状态下运行的状态。下图是博途的STEP7V12帮助中的指令概览。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。
6SL3210-1KE14-3UB2功率模块G1206SL3210-1KE14-3UB2功率模块G120 6RA8091-6FS22-0AA0CPU模块内部的工作电压一般是DC5V,而PLC的外部输入/输出信电压一般较高,例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和噪声可能损坏CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。 尾数的小数部分m为0~22位,23~30位为指数e,为符位。在西门子的中,一般并不使用二进制格式或十六进制格式的浮点数,而是用十进制小数来输入或显示浮点数,例如在STEP7中,50为16位整数,而50.0为浮点数。 6RA8085-6GS22-0AA06RA8093-4LS22-0AA0左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后,把结果送到OUT中。主要包括:①字节移位指令,SLB-字节左移指令,SRB-字节右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③双字移位指令,SLD-双字左移指令,SRD-双字右移指令。 6FC5203-0AC00-0AA2①变量存储器(V)的标注。变量存储器用字母V标识,用来存储全局变量,可用于存放程序执行中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。②局部变量存储器(L)的标注。 基本的模块化硬件结构结构包括机架、电源、处理器CPU、输入输出I/O模块、用接口,图1表示了一个模块化控制器是如何由模块化硬件部件一一组成的。图1模块化控制器的组成部分其中机架是用来安装处理器和I/O模块、特殊模块的,所有模块都可以很容易地沿着导轨到机架。 图2组织块级说明的是:S7-300CPU上的组织块级固定,但是对于S7-400CPU(和CPU318),可以通过STEP7修改OB10-OB47组织块的级或者可以将相同级分配给多个OB。 ◆联机:有编程的计算机或编程器与PLC连接,此时允许两者之间作直接的通信。◆离线:有编程的计算机或编程器与PLC断开连接,此时能完成大部分基本功能。如编程、编译和调试程序、组态等。二、外观启动STEP7-Micro/WIN32编程,其主界面外观如图所示。2、用户程序中的块在STEP7编程中进行构建的用户程序,可以将程序分成单个或的程序段,称为“块”。,这对于一个大的工业自动化来说具有非常大的优点,比如易于理解、可以化、方便修改程序、简化等。
6SL3210-1KE14-3UB2功率模块G1206SL3210-1KE14-3UB2功率模块G120 下载程序一直提示容量过大,如下图所示:这说明CPU中程序过大,需要进行操作步骤如下:选中plc,打开“模块信息”然后我们在“存储器”选项下可以看到空间容量已经了需要在可访问的节点界面下程序(SFBSFC为硬件自带无法)再查看存储。 6RA8081-6DS22-0AA0由此、看采用上升沿触发时,是泵刚刚投入的就记录了;而下降沿触发是,泵停止那一记录泵的运行。如果仅仅看是没有区别的,关键是你需要什么时候读取这个计数器值。泵在运行中,用上升沿是否意味着已经完成了一个沿的上升,而用下降沿还没有完成,那么运行时用上升沿的计数应该比用下降沿的多一次。 填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的个数值是表格的长度(TL)。3要与西门子推出的西门子S7-200CNCPU正常通信,以下条件:使用编程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版将编程的工作设置为中文状态。 特殊标志位继电器,用“字母+数字”标识,如图4所示,通常简称为特殊标志位继电器,它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器,用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息,如用于读取程序中设备的状态和运算结果,根据读取信息实现控制需求等。 1---SF指示灯用于这8个AO通道中,任意一个AO通道的指示。指围包括任意一个AO通道输出限(上/下限),或任意一个AO通道外部接线端口开路(即断线)。2---所以SF灯始终亮,说明要么有AO通道输出限,要么有AO通道外部接线端口开路。 1、CPU中的程序S7-300/400系列CPU原则上运行两个不同的程序:操作和用户程序。每个CPU都带有集成的操作,组织与特定控制任务无关的所有CPU功能和顺序。用户程序则是由用户进行创建,在STEP7中进行编程后并将其下载到CPU中。 这样就可以用同一FB和不同的背景数据块,被多个对象调用。FC和FB像C中的函数,只不过FB可以生成静态变量,在下次函数调用时数据可以保留,而FC的变量只在调用期内有效,下次调用又重新换。这是一般的理解;FB需要背景数据块,而FC是没有的;参数的传递不同,FB的输入输出对应着背景数据块。 检查各参数的属性是否正确,其中通信波特率默认值为9600波特。()2、双击通信建立对话框中的刷新图标,STEP7-Micro/WIN32将检查所连接的所有S7-200CPU站,并为每个站建立一个CPU图标。6SL3210-1KE14-3UB2功率模块G1206SL3210-1KE14-3UB2功率模块G120 6FC5203-0AD22-0AA16FC5203-0AB50-0AA06FC5203-0AC00-1AA1使用初次扫描存储器位0.1(该位仅在次扫描周期接通,之后断开)来调用一个包含HDEF指令的子程序。 LSCR指令标记一个SCR段的开始,当该段的状态器置位时,允许该SCR段工作。SCR段用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时,一方面置位下一个SCR段的状态器S,以便使下一个SCR段工作;另一方面又同时使该段的状态器复位,使该段停止工作。 该CPU模板配置有MMC卡(MicroMemoryCart,微存储卡)和9针MPI(MultiPointInterface,多点通信接口),有的还配置了9针DP(DecentralPeripherals分散设备)接口,或15针PtP(Pointtopoint点对点)接口。 3---另外一种情况是:未使用而空余的AO输出通道如果用“HWConfig”(硬件组态)工具,在该模块(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(属性)的“Outputs”标签里,如果勾选了“GroupDiagnostic”(即AO通道成组诊断)。 操作步骤:1、选择“调试(Debug)”菜单中的“在运行状态编辑(ProgramEditinRUN)”命令,因为RUN下只能编辑主机中的程序,如果主机中的程序与编程窗的程序不同,会提示用户存盘。 3、双击要进行通信的站,在通信建立对话框中可以显示所选站的通信参数。图6通信建立结果对话框六、设置修改PLC通信参数如果建立了计算机和PLC的在线联系,就可利用检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下:1、单击引导条中的块图标,或从主菜单中选择View菜单中的SystemBlock选项,将出现块对话框。 在每个后输出的组合逻辑操作方框数是有限的,同一组逻辑运算的输出的数目也要根据操作的不同而不同;经过扩展,不但可以表示各种简单的逻辑操作,并且也可以表示复杂的运算、操作功能。图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话,如图2所示。 SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能。OB模块相当于子程序,负责调用其他模块。如果程序简单只需要OB就可以实现。用西门子plc编程时,可以用到功能块FB和功能FC(FB、FC都是组织块)资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序,但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿。6SL3210-1KE14-3UB2功率模块G1206SL3210-1KE14-3UB2功率模块G120 然后,在创建db块时,如果需要可以建好的udt(输入个name,类型输入udt的名字,比如udt1),如果切换到数据视图,即可看到原先创建的udt的结构了。计数器设置成在当前值等于预置值和有复位时产生中断。 程序编辑器工具栏中有各种常用指令按钮,程序编辑器界面左栏为编程元件表,可以找到所有S7-300的程序指令,右栏为编程工作区。2.Network1程序编制异步电动机星三角减压控制梯形图见图8-1c),将光标移至Network1的梯形图编辑起始位置,程络行指令按钮,见图2,再常开触头按钮,双击出现在编程工作区中的红色“。 6FC5203-0AD28-0BG06FC5203-0AD28-4BL06FC5203-0AB13-0AA26FC5203-0AD22-1AA1强制和取消强制工具条按钮选项仅在用于带有V、M、AI和AQ内存类型的字节、字和双字长度时才能使用。 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口),通过as-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显著的扩展s7-200的输入和输出点数。 请设计从plc输入开度信进行调节阀控制。图1调节阀(2)电气接线图如图2所示为调节阀模拟量输出接线图,其中模拟量模块选用6ES7332-5HD01-0AA0,槽为5。图2调节阀模拟量输出接线图(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽O模块,并进行硬件添加,如图3所示。 建立符表变量,连接到MW0。在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得瓜。 可以在任意时间向控制字节(67.7或77.7)的PTO/PWM启用位写入零,禁用PTO或PWM信波形的生成,然后执行PLS指令。小编提示:所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出至少有10%的额定负载,才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。 操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了,的红色方框中的,就是程序在状态下运行的状态。下图是博途的STEP7V12帮助中的指令概览。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。 接口模板IM用于S7-300系列plc的机架到扩展机架的连接。1.接口模板IM365IM365用于连接机架与1个扩展机架,由两块模板组成,机架上一块,通过1m的连接电缆和另一块扩展机架的IM365相连接。 CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中CP55111或CP5611通信卡与计算机通信。通过PC/PPI电缆,可以在Windows下实现多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用户程序机构简单清晰,通过一个主程序调用子程序或中断程序,还可以通过数据块进行变量的初始化设置。 西门子S7—200plc使用STEP7-Micro/WIN32以上版本的编程进行编程。该是基于windows的应用,专门为S7—200系列PLC设计。主要为用户控制程序使用,同时也可实时用户程序的执行状态。 请问,该怎么样才能转化呢。(2)、当K1开关置闭合位时,其输出为:0~5V电压信。A输入口设置为0~20mA电流输入。2、模拟输出口用电压输出端口V0,其M0口接公共端M,输出口设置为电压输出:0~10V(或0~5V)。6SL3210-1KE14-3UB2功率模块G1206SL3210-1KE14-3UB2功率模块G1206SL3210-1KE14-3UB2功率模块G120 通讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s,半双工/全双工通信,RJ-45接口使用TCP/IP协议。6RA8028-6FS22-0AA06RA8098-4DV62-0AA0当达到设定值时定时器位为OFF,当前值等于设定值,停止计时。 TON:接通条件为ON时,开始定时,定时时间到,定时线圈接通,如果定时中接通条件为OFF,那么定时器定时时间复位。TOF,接通条件为ON时,定时线圈接通,开始定时,定时时间到,定时线圈断开,如果定时中接通条件为OFF,那么定时器定时时间复位。 需要注意的是S7-300系列PLC程序下载不支持注释,也就是说上载上来的程序各个变量均没有注释,S7-1500系列PLC可以下载注释,但是不能下载变量分组。此外,上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转,但是在线状态可以。 可以认为S7-1200是精简版的S7-1500。如果暂时没有条件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,为今后使用S7-1500打下基础。1.可用的编程语言S7-1500和S7-1200都能使用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和结构化控制语言(SCL)语言。 功能(FC)也是属于用户自己编程的块,是一种"不带内存"的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中,执行FC时,该数据将丢失,为保存该数据,功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存,因此,始终给它实际参数。6SL3210-1KE14-3UB2功率模块G1206SL3210-1KE14-3UB2功率模块G120 STL程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,所以在设计复杂的开关量控制程序时一般使用LAD语言。根据负载回路使用电源的要求,数字量输出模板可分为直流输出模板(晶体管输出)、交流输出模板(晶闸管输出)和交直流两用输出模板(继电器输出)等。 6FC5203-0AC01-0AA02:用指令工具条上的一组编程按钮,单击触点、线圈和指令盒按钮,从弹出的窗下拉菜单所列的指令中选择要输入指令单击即可。工具按钮和弹出的窗口下拉菜单如图3所示。图3按钮工具及弹出的窗口下拉菜单2、块操作利用块操作对程序大面积、、操作十分方便。 PTO/PWM发生器非现用时,输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出信波形的初始和终状态,使信波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或的脉冲数和的周期。 在“继电器与器“型电路中,用梯形图编程会显得一目了然,犹如看电气连接图一般。二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑,类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时,对数字电路情有钟,因而后来对FBD语言有了的好感,工作中倾向于用FBD进行编程。