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西门子电缆授权湖南省供货商
PLC产品已经序列化生产,结构形式多种多样,在机型选择上有很大的余地。另外,PLC及外围模块品种多,用户可以根据不同任务的要求,选择不同的组件灵活组合成具有不同硬件结构的控制装置。重要的是,PLC控制系统的主要功能是通过程序实现的,因此在需要改变设备的控制功能时,只需修改程序及少量的接线,工作量是很小的,而这是一般继电器控制系统很难做到的。
3.编程简单方便
PLC应用程序的编制非常方便。编程可采用与继电器接触器控制电路十分相似的梯形图语言,这种编程语言形象直观,容易掌握,即使没有计算机知识的人也很容易掌握。而顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC)是一种结构块控制流程图,可使编程加简单方便。
4.功能完善,扩展能力强
PLC的输入/输出系统功能完善,性能可靠,能够适应各种形式和性质的开关量和模拟量的输入/输出。PLC的功能单元能方便地实现D/A、A/D转换以及PID运算,实现过程控制、数字控制等功能。它还可以和其他计算机系统、控制设备共同组成分布式或分散式控制系统,能够很好地满足各种控制的需要。
5.设计、施工、调试的,维护方便
继电器接触器控制系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等电器元件,在PLC控制系统中是以“软元件”形式出现的,并且又用程序代替了硬接线,因此安装接线工作量少;工作人员也可提前根据具体的控制要求在PLC到货之前进行编程,大大地缩短了施工工期。
PLC体积小、重量轻,便于安装。PLC具有完善的自诊断及监视等功能,对于其内部的工作状态、通信状态、I/O点状态、异常状态和电源状态都有显示。工作人员通过它可以查出故障原因,便于迅速处理。
由于PLC具有上述特点,使得PLC的应用范围为广泛,可以说只要有工厂、有控制要求就会有PLC的应用。
PLC的分类
PLC是应现代化生产的需要而产生的,PLC的分类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说,可以从3个角度对PLC进行分类,即控制规模、控制性能、结构特点。
1.按PLC的控制规模分类
PLC按控制规模可以分为小型PLC、中型PLC和大型PLC。
1)小型PLC
小型PLC一般指输入/输出点数(I/O点数)小于256点、采用单CPU(8位或16位)、用户程序存储器的容量在4KB以下的PLC,以开关量控制为主。由于受控制点数所限,其控制功能有一定的局限性。但是,小型PLC小巧、灵活,可以直接安装在电气控制柜内,很适合单机控制或小型系统的控制。德国西门子(SIEMENS)公司(以下简称西门子公司)的S7-200和S7-1200系列、日本三菱公司的FX系列等均属于小型PLC。
2)中型PLC
中型PLC一般指I/O点数为256~2048点、采用双CPU或多CPU、用户程序存储器的容量为2~8KB或大的PLC,具有开关量和模拟量的控制功能以及强的数字计算能力。由于中型PLC控制点数较多,控制功能很强,可用于对设备直接控制,还可以对多个下一级的PLC进行监控,适用于中型或大型控制系统的控制。西门子公司的S7-300系列、日本OMRON公司的C200H系列、日本三菱公司的Q系列的部分机型均属于中型PLC。
3)大型PLC
大型PLC一般指I/O点数大于2048点采用双CPU或多CPU(16位或32位)、用户程序存储器的容量为8~16KB或大的PLC。由于其控制点数多,控制功能很强,有很强的计算能力,运行速度很高,不仅能完成较复杂的算术运算,还能进行复杂的矩阵运算。大型PLC不仅可用于对设备直接控制,还可以对多个下一级的PLC进行监控,组成一个集散的生产过程控制系统。大型PLC适用于设备自动化过程、过程自动化控制和过程监控系统。西门子公司的S7-400系列、日本OMRON公司的CVM1和CS1系列、日本三菱公司的Q系列的部分机型均属于大型PLC。
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组合式结构的PLC是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等,将这些模块插在框架或基板上即可组成一套完整的控制系统。虽然各模块功能比较单一,但模块的种类却日趋丰富。例如,一些PLC除了基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通信模块等。组合式结构的PLC采用搭积木的方式,通过在一块基板上插上所需模块来组成系统。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块,模块尺寸统一,安装简便,I/O模块(按点数)选型自由,安装调试、扩展和维修方便。中型机和大型机多为组合式结构,例如,西门子公司的S7-300系列、S7-400系列以及日本三菱公司的Q系列PLC。组合式PLC的构成,模块之间通过底板上的总线相互联系。CPU与各扩展模块之间若通过电缆连接,距离一般不应过10m。
PLC的技术指标包括硬件指标和软件指标。
1.硬件指标
硬件指标包括一般指标、输入特性和输出特性。
一般指标主要体现在环境温度、环境湿度、抗振、抗冲击、抗噪声、抗干扰和耐压等性能上。
输入特性主要体现在输入电路的隔离程度、输入灵敏度、响应时间和所需电源等性能上。
输出特性主要体现在回路构成(这里指的是继电器输出、晶体管输出或晶闸管输出)、回路隔离、最大负载、最小负载、响应时间和外部电源等性能上。
2.软件指标
软件指标主要包括程序容量、编程语言、通信功能、运行速度、指令类型、元件种类和数量等。
程序容量是指PLC的内存和外存的大小,一般从几千字节到几兆字节。存储器的类型一般为RAM、EPROM和EEPROM。
编程语言是指PLC用来编制用户程序的语言。PLC可以使用的编程语言很多,有梯形图、语句表、顺序功能图和功能块图等。每多一种编程语言都会使编制用户程序快捷、方便。
通信功能是指PLC是否具有通信能力以及具有何种通信能力。一般可分为远程I/O通信、计算机通信、点到点通信、高速总线、MAP网等。当前,通信能力是衡量PLC性能的一项主要指标。
运行速度是指操作处理时间的长短,可以用基本指令执行时间来衡量,时间越短越好,一般在微秒级以下。指令的功能越强,说明PLC的性能越佳。
元件种类和数量的多少不仅反映了PLC的性能,也说明了PLC的规模。I/O元件的数量说明了PLC的输入输出能力;I/O元件的种类(直流、交流、模拟量、高速计数、定位、PID)多少,说明了PLC性能的高低。
3.主要性能指标介绍
1)存储容量
这里的存储容量指用户程序存储器的容量。存储容量决定了PLC可以容纳的用户程序的大小,一般以字节为单位计算。每1024字节为1KB。中、小型PLC的存储容量一般在8KB以下,大型PLC的存储容量可达到256KB~2MB。也有的PLC用存放用户程序指令的条数来表示容量,一般中、小型的PLC存储指令的条数为2000条。
2)输入/输出(I/O)点数
I/O点数指输入点数及输出点数之和。I/O点数越多,外部可接入的输入器件和输出器件就越多,控制规模就越大,因此I/O点数是衡量PLC规模的指标。国际行将I/O总点数在64点及以下的PLC称为微型PLC;64~256点的称为小型PLC;256~2048点的称为中型PLC;2048点以上的称为大型PLC。
3)扫描速度
扫描速度是指PLC执行程序的速度。一般以执行1KB所用的时间来衡量扫描速度。不同功能的指令执行速度差别较大,目前也有以布尔指令的执行速度来表征PLC工作的快慢。有些品牌的PLC在用户手册中给出执行各种指令所用的时间,可以通过比较各种PLC执行类似操作所用的时间来衡量PLC工作速度的快慢。
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