邦飞利BONFIGLIOLI伺服放大器维修|启动就停机维修
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微处理器还通过先计算实际位置和命令位置之间的差来对每个轴进行完整的位置反馈计算，此数量称为位置误差，每个闭环位置伺服系统的目的都是将该位置误差驱动为零，为此，将位置误差乘以可编程的P(比例)增益项，并用于生成速度命令。
接着再将设定自动增益模式停止惯量估测，调机完成 第五章试转操作与调机步骤系列表三自动调整模式应答性设定值与速度回路应答频率自动调整模式应答性设定值速度回路应答频率负载惯量估测的限制到达的加减速时间需在秒以下。
请按照以下步骤设置用于索引移动的参数，输入索引参数值，如下表所示，双击归位，输入下表中所示的归位参数值，关闭[归位参数"对话框，关闭[模式配置"对话框，请按照以下步骤使用数字输出来指示事件已发生，双击DigitalOutputs分支。
号只在位置控制时有效，当增益切换原因-表示的内容的当前值大于增益切换水平值时使用第二增益，将停止时的增益由第增益(参数号号)切换到第增益(参数号号),通过切换增益，可以减少停止时的噪音振动第增益(参数号号)的设定值的单位为%。
再下位置命令，两者差异如下图位置模式控制架构基本控制架构如下图所示为了达到更的控制效果，将脉冲信号先经过位置命令处理单元作处理与修饰，该架构如下图所示系列图中上方路径是模式下方为模式，是利用来选择。
于第二段速运转中取得原点检测信号后，电机减速停止，停止后的位置超越量不再修正，此时机械原点位置并不会因位置超越量的不同而改变，原点回归建议操作模式依据不同的使用操作需求，相对应于不同的和值，建议的,设定值如下原点回归时序图原点触发啟动模式时序图电源开啟自动原点回归功能完成原点回归功能之后。
