控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置的工控机来实现。
非正常使用情况：
(1) 闸门关闭时反向闯入行人在授权开门信号发出以后步入通道，在经过个安全光电勘探带之前，如果反向通行红外检查到有人进入，蜂鸣器会自动报警，闸门保持关闭。
(2) 行人脱离时反向闯入行人通过了第二个红外感应区，没有合法开门信号状况下第二安全红外感应区又检查到有人进入，警报系统发出警报，门就不会关上。
(3) 贴身尾侍从个勘探器检查到行人到他脱离条安全红外感应带的终一个勘探器，时间间 隙为大概0.25秒，行人脱离个安全红外感应带后，在读卡器信号没有发出开门的状况下，个红外感应区又勘探到有行人(尾随者)，警报长鸣。
(4) 尾随行人进入红外感应区后，个检查到有未授权者闯入，闸门当即关闭，警报长鸣。
摆闸，它是一种具有高安全防护等级的人行通道操控设备，摆长可根据现场情况进行定制，主要用于人车混合通行的场所使用。
三辊闸，这是处理访问操控和人员流量的限行级出入操控设备。特点是价格便宜，维护简单和防尾随功能强大。
