放大器维修|不显示维修|MARTINI伺服驱动器维修
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发布时间:2023-03-13
并且适用于ASCII代码H,如果主控制器未使用接收串行数据输出,则编码器的数据将通过AM和BM的输出(增量编码器输出信号)以增量脉冲形式发送到主控制器,,此时,脉冲以[Mpps]的速度输出,从dta起。
端开路,外部回生电阻尽量选择上表建议的电阻数,为了让使用者容易估算所需回生电阻的容量,我们忽略消耗能量,外部回生电阻容量的选择,将分成由回生能量选择或简易选择两种方式来讨论,回生能量选择当外部负载扭矩不存在若电机运作方式为往复来回动作。
信号接通期间变为空转,用脉冲串等进行定位控制时,上位控制器的输出脉冲数与伺服电机的旋转量不同,在速度控制及转矩控制时,同样变为空转,若在减速过程中切断空转信号,则输出命令速度或命令转矩,参数设定将空转分配给输入指令控制序列端子。
依据标准参数号进行设定,在按∧键或∨键期间进行旋转,在伺服电机由输入输出指令控制序列信号驱动旋转时,为[]显示,)显示的原因信号和信号接通情况下电机正在旋转中强制停止外部再生电阻过热±空转信号即使在试运行中。
所有控制参数回复至手动模式原有的参数值,由手动模式直接设为自动模式或时,请于适当输入负载惯量值由自动模式设为手动模式时会重新修改成自动模式下相对应的参数值,由自动模式设为手动模式时,,会重新修改成自动模式下相对应的参数值。
编码器A-输入,编码器B-输入,编码器的+5V电源输出,100mA,CN4-RS232通讯连接器可以连接到PC或STU以进行驱动器配置或伺服调整,推荐的屏蔽双绞线,电缆长度<2米,预留+5V电源输出(注意:请勿将其连接到RS232端口)电源输入连接到70-130VAC。