伺服控制器维修|过载故障维修|LS伺服驱动器维修
价格:351.00起
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关 键 词:LS伺服驱动器维修
行 业:商务服务 维修及安装服务
发布时间:2023-03-11
请检查端子之间的电线或伺服驱动器修复,检查输入电压交流电,检查交流电源的噪声脉冲或电压下降,安装不间断电源(UPS)至交流输入,激活伺服驱动器之前,请打开主电源,检查再生电路,调整运动曲线并保持再生电阻在限范围内。
必须加大以维持速度的响应频率,在加大的过程,可能产生机械共振音,请尝试利用本参数将噪音消除,越大的设定对高频噪音的改善越明显,但是过大的设定会导致速度回路不稳定及过冲的现象,其设定建议值如下外部干扰抵抗增益。
请修改脱机伺服驱动器文件的大小,显示和监视有关伺服驱动器的服务信息,显示伺服驱动器的固件版本,选择电动机此过程假定您已为伺服驱动器加电并且该伺服驱动器已由Ultraware软件检测到,有关选择电动机的更多信息。
速度观测器的惯性值用于速度观测器计算的系统惯量,默认值为已安装电机的惯量,在自动调整的情况下,该参数的值可以设置为等于到_AT_J,固件版本≥V时可用,速度控制器P增益默认值是根据电动机参数计算得出的。
当达到或超过位置误差限制设置时,伺服驱动器将指示多余位置误差(E),使用Ultraware软件时,这会导致伺服驱动器禁用并且轴惯性停车,但是,使用RSLogix软件时,这将导致您配置相应的故障操作,在Ultraware软件中对超速错误(E)的响应与E相同。
相比之下,尝试和错误设置提供了更快的建立时间,但是找不到完全消除过冲的解决方案,PIV控制为了能够更好地预测系统响应,需要替代拓扑,图3所示的PIV控制器是一种易于调整拓扑的示例,该控制器基本上将位置环和速度环结合在一起。