斯特曼Stegmann伺服驱动器维修|伺服控制器维修
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发布时间:2023-03-10
连接设备的总输入电流必须小于或等于电源滤波器的允许标称电流,如果在安装过程中实施了本手册中描述的措施,则该产品符合标准IEC-的EMC要求,信号干扰会导致驱动系统和驱动系统附近的其他设备发生意外响应,信号和设备干扰按照本文档中描述的EMC要求安装布线。
曲线按照频率区域划分,为低频特性响应区,该区域内,接近的曲线代表系统的响应带宽,接近的曲线越宽,系统的响应特性越好,为高频特性衰减区,利用该区域的曲线,可以测试出机床高频振荡点,利用系统V过滤器可以过滤振荡点。
控制回路与电机电源回路均无异警发生时,此输出为,当输入为,电机伺服回路可以顺利运作后,此输出为,当电机转速小于参数设当电机的实际转速大于参数设定值时,此输出为,,除外,,,当电机命令与实际位置的误差小于参数设定值时。
电机不会移动,c,单击关闭,下载程序使用SERCOS为Ultra伺服驱动器通电此过程假定您已经配置了Ultra-SE伺服驱动器和SERCOS接口模块,交流电源滤波器中存在高压,滤波器必须接地否则可能会导致人身伤害。
此时的快速进给时间常数为设定,,,高速高精度模式下时间常数的确认在加速度控制选项中,观察系统相关高速高精度功能,出现如下画面:对于高速高精度功能:--系统,只有标配功能(先行控制),而-系统除去标配功能(先行控制)外。
此外,增加增益会增加组件,成本,复杂性,共振条件–为说明这一点,请想象手中握有一根码尺,慢慢向上移动和向下,,,请注意,杆的远端将跟随您的手运动,因为运动是(运动频率增加)码杆的远端会弯曲,以尝试跟上您的手部动作。