雅马哈YAMAHA伺服驱动器维修|伺服放大器维修
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行 业：商务服务 维修及安装服务
发布时间：2023-03-10
描述在工作模式插补位置中，将移动到循环设置的参考位置，在此操作模式下不能使用监视功能[心跳"和[节点防护"，检查PLC上PDO的周期性接收，以检测连接是否中断，参考位置与每个周期同步发送，一个周期的周期时间可以设置为ms。
中基本包含的功能调试项，对于(先行控制)功能―只有插补前直线型加减速功能:设定插补前加速度,对于(轮廓控制)功能―如果选择插补前铃型加减速功能:，使用插补前铃型加减速功能:设定铃型加减速时间常数设定插补前速度其他设定功能项的差对于高速高精度模式下的切削进给插补后时间常数:确定类型设定组合。
当，其中任一不为时，速度命令为内部参数，命令在改变后立刻生效，不需要作为触发，本节讨论的速度命令除了可在速度模式或下当作速度命令，也可以在扭矩或模式下，当作速度限制的命令输入，速度模式控制架构基本控制架构如下图所示其中。
电磁刹车关闭延迟时间参数功能设定从伺服准备结束到电磁刹车互锁信号关闭的延迟时间，当延迟时间尚未结束且电机运转速度低于时，电磁刹车互锁信号关闭，当延迟时间结束而电机运转速度仍高于时，电磁刹车互锁信号关闭。
中型伺服和大型伺服驱动器，大型伺服是指系统功率大于KW，主要用于驱动重型机械设备，中型伺服是指功率介于KW和KW之间，在OEM市场得到广泛应用，小型伺服是指系统功率小于KW，主要应在在中低端OEM市场。
检查伺服驱动器的运行方向是否正确，如果没有，请交换UVW的任意两个相，重新执行电动机自动调整，然后执行电动机试运行，如果电动机运行异常，请检查F1组中的电动机参数和设置A1-04(旋转变压器的对数)。
