Aerotech伺服放大器维修|伺服放大器维修
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发布时间:2023-03-10
使用剩余电流装置的其他条件:通电后,伺服驱动器的泄漏电流增加,使用具有响应延迟的剩余电流设备或剩余电流监视器(RCM),必须过滤高频电流,可以连接多个设备的DC总线,从而可以有效地利用能量,如果设备减速。
当以后,即根据的状态来选择命令,速度回路增益调整接着介绍速度控制单元之中的功能,架构图如下所示速度控制单元之中有许多的增益可以调整,而调整的方式有三种手动自动简易可供使用者来选择,手动由使用者设定所有参数。
测试伺服驱动器轴是否运行有明显振动,其次,手动/快速测试伺服驱动器轴是否运行平稳有振动,,利用伺服驱动器软件测试伺服驱动器轴的扭矩波形速度波形(V)运行是否平稳,测试伺服驱动器电机扭矩波形的方法,以测试X轴为例:利用伺服驱动器软件的[程序"菜单。
电子齿轮子选择可选择的齿轮子值请参考电子齿轮子选择可选择的齿轮脉冲禁止输入,在位置模式下,此信号接通时,外部脉冲输入命令无作用启动速度命令正向运转启动速度命令反向运转各操作模式下预设的与整理如下下表并没有比前两页的表格提供更多的信息。
此时电机转速为,可任意重复,,,欲停止时,数字输入开路伺服停止,空载的定位测试作空载定位测试前,尽可能将电机固定,以防止电机转速变化所产生反作用力造成危险,将驱动器的控制模式设定为位置内部寄存器模式,将调整参数控制模式设定为。
A拆下盖固定螺钉,连接接线盒,B进行必要的连接,C连接接线板盖并拧紧盖固定螺钉,不允许多个连接到一个接地端子,有两个接地端子接地线在任何情况下都不应连接或接触块上接地端子以外的任何端子,此信号在通电约2秒后生效(见时序表)。