伦茨伺服放大器维修|开不了机维修|多轴运动控制器维修
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发布时间:2023-03-09
可以实现超过额定转速的转速转矩限制,在高速范围内,根据当前电动机速度的转矩限将在伺服伺服驱动器内自动处理,如果如下图所示设置]和]的值,则电动机转矩将限制为图中的划线区域,发生超程时的转矩限当发生以上所述的外部和内部扭矩限制以外的超程时。
曲线按照频率区域划分,为低频特性响应区,该区域内,接近的曲线代表系统的响应带宽,接近的曲线越宽,系统的响应特性越好,为高频特性衰减区,利用该区域的曲线,可以测试出机床高频振荡点,利用系统V过滤器可以过滤振荡点。
这导致伺服驱动器禁用轴惯性停止,必须采取进一步的安全措施还应确保在坏情况下滑行运动被硬件安全停止超出行程限制或其他方法本示例使用Ultraware软件和带有MP系列(V)电动机分度伺服驱动器(目录号-DSD-X)和适当的功率和反馈电缆以说明位置和速度误差限设置的优化。
调整增加简易调整模式刚性设定值来增加刚性或降低来减少噪音整根据简易调整模式刚性设定值来增加而调整持续调整至性能满意,调机完成表一简易模式刚性设定简易调整模式刚性设定值与,的选定低频宽设定级适用负载范围负载简易调整负载惯量比对应频宽模式刚性设定值备注中频宽设定高频宽设定和必须由手动必须由手动输入自。
速度指令比例值设定值请参考内部速度限制第段内部速度限制内部速度指令内部速度限制第段内部速度指令设定,速度指令比例值设定值请参考内部扭矩指令内部扭矩限制参数功能内部扭矩指令第段内部扭矩指令设定内部扭矩限制第段内部扭矩限制设定内部扭矩指令内部扭矩限制第段内部扭矩限制设定内部位置指令的位置转数设定第七章。
以上的,可使用推荐以上内存以上,硬盘容量以上,串行接口,,×以上色彩显示,或单色显示,支持,键盘可在计算机上使用的键盘,鼠标支持的鼠标,不能使用串行接口鼠标,打印机支持的打印机,通讯电缆不能使用这些型号时。