路斯特Lust伺服驱动器维修|飞车维修|控制器维修
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发布时间:2023-03-09
在步进电机步距角不能满足使用的条件下,可采用细分驱动器来驱动步进电机,细分驱动器的原理是通过改变相邻(A,B)电流的大小,以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运功率放大是驱动系统较为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的平均电流而非静态电流。平均电流越大电机力矩越大,要连到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式,到目前为止,驱动方式一般有以下几种:恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。
当画面出现过电压警告主回路输入电压高于额定容许电压值或电源输入错误非正确电源系统,第五章试转操作与调机步骤系列解决方法用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内,用电压计测定电源系统是否与规格定义相符。
重新测试各轴/V波形,观察是否正常,,加减速时间常数的调整加减速调整相关加减速时间常数的分类加减速时间常数的调整主要为快速进给时间常数的调整和切削进给时间常数的调整,在调整加减速之前,请注意以下几个细节:加减速时间常数。
:机床高频共振点,预估Z:带宽:阻尼在初始振动点的基础上,方式移动该轴,如果仍有震动,则将每次加设定,再次重新进行上述测试,直至轴运行稳定为止,注:系统供使用的滤波器共有组,如果系统存在多个共振点时,需要组合使用滤波器时。
效果同--对应的手动外部输入信号,可分配的信号如下:伺服启动()运行命令经常有效,:禁止命令脉冲()经常禁止命令脉冲,只在位置控制状态下进行手动运转时设定,(脉冲串的状态下时不设定):手动正转(),:反转命令()速度转矩控制时。
等,按F7-04(换算成十进制)选择显示,所选参数的显示可以通过按钮顺序进行切换,在停止状态下,共有16个停止状态参数可供选择,即设置频率,总线电压,DI输入状态,DO输出状态,模拟输入AI1电压,模拟输入Al2电压。