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22 光电防撞传感器 在智能停车机器人运行过程中,能够检测到智能停车机器人运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,中国澳门二维码智能停车机器人厂家,同时智能停车机器人减速或停止避让,当障碍物移开后智能停车机器人自动恢复运行(长时间避障停止,中国澳门二维码智能停车机器人厂家,需要人工按下复位按钮,中国澳门二维码智能停车机器人厂家,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车智能停车机器人货叉举升高度 24 机械防撞条 在智能停车机器人前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当智能停车机器人碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,智能停车机器人紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,智能停车机器人才被允许继续运行。 25 扬声器 当智能停车机器人正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;智能停车机器人防撞触发,扬声器发出提示信息;智能停车机器人出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,欢迎您的来电!中国澳门二维码智能停车机器人厂家
潜伏式智能停车机器人产品特点: 1、智能停车机器人钣金车身,喷塑工艺处理,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。 2、自主磁导航技术,性价比高,施工简单,定位精确; 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单,实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元,模块化设计,稳定性高,维护方便。 5、具有四重安全防护(激光安全防护 避障传感器;机械防撞装置;急停按钮) 6、智能化的交通管理,自动避让,多级警示,紧急制动,使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式,配无线遥控器,有线、无线、蓝牙、wifi; 8、高性能电池,持久续航、使用寿命长; 9、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足,人性化定制载重量,可很广应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合; 11、无人化运输,很大降低劳动力和运营成本。新疆自主智能停车机器人参数深圳嘉明特智能停车机器人获得众多用户的认可。
六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车智能停车机器人车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样,叉车智能停车机器人额外的维护保养主要体现在以下几方面: 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位,建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘影响导航精度;长期不使用激光叉车智能停车机器人时建议使用东西遮挡住,避免导航激光头落满灰尘,影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发激光防撞,影响激光叉车智能停车机器人的正常行驶;长期不使用激光叉车智能停车机器人时建议使用东西遮挡住,避免防撞激光头落满灰尘,影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条,影响机械防撞的触发性能和使用寿命,如果机械防撞条损坏,长期处于触发状态时需要更换。
—区域信息:编辑地图的区域信息。 —工位信息:设置地图的工位点信息。 —动作触发:设置智能停车机器人的运行动作的窗口,可以配置智能停车机器人在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。 —脚本列表:显示智能停车机器人车体所有的脚本程序 —工程设置:设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司。
—光电防撞:当智能停车机器人触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —智能停车机器人状态:智能停车机器人存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成智能停车机器人当前的状态。 —急停按钮:智能停车机器人车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车智能停车机器人导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:智能停车机器人底层控制发出的控制参数,速度为控制智能停车机器人行驶的速度,角度为控制智能停车机器人行驶的角度,高度为控制智能停车机器人举升的高度。 —错误信息:智能停车机器人错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成智能停车机器人当前的错误信息状态。 —运行模式:智能停车机器人的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成智能停车机器人当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车智能停车机器人叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达)深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,有想法的可以来电咨询!广东自主智能停车机器人厂家
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至此,叉车智能停车机器人手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 手动充电前,请关闭叉车智能停车机器人的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关) 请在指定及通风良好的场地充电。 充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。 禁止在电瓶上放置金属物品。 充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。 参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :<1A 输入 :6路光耦隔离输入 输出 :6路继电器常开输出 通信方式 :CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 :LCD液晶屏中国澳门二维码智能停车机器人厂家
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