西门子授权供应商_6ES7 952-1AP00-0AA0
价格:888.00起
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行 业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间:2023-03-07
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西门子授权供应浔之漫智控技术(上海)有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,力矩电机,直线电机, 等备件销售。
图13:超级终端的端口设置
③、打开OB1功能块在线程序,在变量表里强制M0.0为1,触发数据的发送,此时在超级终端会接收到发送的数据,如下图:
图14:在超级终端发送来的数据
对于第二个功能:超级终端发送数据给S7-1200,实际上是S7-1200是数据的接收方,超级终端是数据的发送方,对于S7-1200需要编写接收程序;而对于超级终端来说,只要打开超级终端程序,配置硬件接口参数与前面S7-1200的端口参数一致,在界面上输入发送内容即可。
下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤:
①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main(OB1),打开OB1,在主程序中调用RCV_PTP功能块如下图所示:(注:RCV_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下)
图15: 调用发送功能块
要对RCV_PTP赋值参数,先需要创建RCV_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ,双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”,在弹出的串口命名DB_RCV_PTP,选择DB块,在Type后选择“RCV_PTP(SFB114)”
图16: 创建接收功能块的背景数据块
插入背景DB后,再插入接收缓冲DB块,重复上面的步骤,只是在选择DB类型为“Global DB”,并去掉“Symbolic access only”选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址访问),并取名该DB块为DB_RCV_BUFF。建好这两个DB块后,双击打开DB_RCV_BUFF定义接收缓冲区数据的类型,如下图所示:
图17:定义接收缓冲区
定义完接收缓冲区后,接下来可以对RCV_PTP赋值参数,赋值参数后如下图:
图18:接收编程
在上面的编程块里需要注意的是,在接收缓冲区时。字符的开始地址是从第二个字节,而不是零字节开始,即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10,原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的,S7-1200对字符串的前两个字节的定义字节是的字符长度,第二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图:
图19:String存储格式
上面完成了程序的编写,对项目进行编译;右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项,这样对硬件与软件进行编译,如下图:
图20:编译项目
编译且没有错误后可以下载程序到PLC中,同样右击PLC_1项目,在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口,打开计算机的超级终端程序,并设置硬件端口参数如下图:
图21:超级终端的端口设置
在桌面上新建文本文件,打开此文本文件在里面输入“gfdcba”,如下图:
经典的编程模式
S7-1200使用simaticstep7basic工具编程,而这款的工具的使用风格基本与step7professional一样,提供lad和fbd两种编程语言并采用ob组织块fb功能块fc功能函数db数据块的编程形式(通过背景db的支持可以实现功能块参数化调用),这次西门子公司终于把全线产品的编程风格统一了。
d)复杂的数据结构
复杂的数据结构意味着什么呢!其实是数组、结构等这样的多元素组成的数据单位,而市面上很少会有低端plc的编程语言能够支持复杂的数据结构,都是采用扁平式的数据类型(bool、int、word、dword、real)。S7-1200这款产品继承了300/400中PLC所具备的数据结构开始支持数组和结构等。
e)指令参数的多态性
在西门子的经典的编程指令当中都是采用数据类型一致分类,例如加/减/乘/除的指令根据不同的数据类型是不同的指令,而在对S7-1200编程时不分数据类型只是调用功能,让功能块放置在network中时才会让用户选择是哪种的数据类型,这轻松实现了参数的多态性。
电源模块 所有都可以AS 16X1.04
6ES7407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7405-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
"6ES7414-3EM06-0AB0
"
6ES7416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
"6ES7416-3ES06-0AB0
"
6ES7416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
"6ES7416-3FS06-0AB0
"
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
.设置读写保护和密码
选中监视窗口左边的“防护与”,可以设置保护级别,如下图所示。
5.设置循环时间
循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB的时间,包括所有中断次循环的程序的执行时间,每次循环的时间并不相等。
CPU提供两个参数来监视循环时间:循环周期监视时间和固定的小扫描循环时间(可启用)。启动阶段结束后,开始扫描循环监视。1.可能模拟量输入模块和现场传感器分别使用了自供电或隔离的电源,而两个电源没有彼此连接,即模拟量输入模块的电源和现场传感器的信号地没有连接;这将会产生一个很高的上下振动的共模电压,影响模拟量输入值。
2.另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好受到电磁干扰。
可以用如下方法解决:
1.连接现场传感器的负端与模块上的公共M端以补偿此波动。(但要注意,确保这是两个电源系统之间的联系。)
背景是:
○ 模拟量输入模块内部是非隔离的;
○ 共模电压必须小于12V且大于-12V;
○ 对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。
2.使用模拟量输入滤波。
点击“设备视图”,选择需要设置模拟量输入滤波的模块;如图1所示:
○ 选择需要滤波的通道;
○ 选择滤波强度。
图1.设置模拟量输入滤波
滤波得出的数值是已采样的 n 个数值的平均值,而 n 是周期数。如图2所示:
图2. “滤波”选项对应的采样次数
当 S7-1200 模拟量输入模块接收到测量值波动时,可通过如下图的步骤进行检查:概述
S7-1200设计紧凑、成本低廉且具有功能强大的指令集,这些特点使它成为控制各种应用的解决方案。S7-1200型号和基于Windows的编程工具提供了解决自动化问题时需要的灵活性。S7-1200与新型 SIMATIC HMI的匹配确保自动化任务特别、易于开发和调试。博途用于S7-1200的工程系统,具有直观的处理特性。
一
S7-1200 硬件组成
(1)控制器:带有集成 PROFINET 接口,用于编程设备、HMI 或其它SIMATIC控制器之间通信
(2)信号板:可直接插入到控制器
(3)信号模块:用于扩展控制器输入和输出通道
(4)通信模块:用于扩展控制器通信接口
(5)附件:如电源、开关模块、电池板或 SIMATIC 存储卡
安装和拆卸信号板。先断开CPU的电源,接下来卸下CPU上部和下部的端子盖板,准备给CPU安装信号板。安装信号板的步骤如下,将螺丝刀插入CPU上部,接线盒盖背面的槽中,轻轻将盖翘起,并从CPU上卸下,将信号板直接向下放入CPU上部的安装位置中,用力将信号板压入该位置,直到卡入位重新装上端子盖板。卸下信号板时也要断开CPU的电源,并卸下CPU上部和下部的端子盖板。从CPU上卸下信号板的步骤如下,将螺丝刀插入信号板上部的槽中,轻轻将信号板翘起,使其与CPU分离,将信号板直接从CPU上部的安装位置中取出,重新装上信号板盖板,重新装上端子盖板。
安装信号板
拆卸和重新安装S7-1200端子板连接器。先要断开CPU的电源,然后打开连接器上方的盖子。卸下连接器的步骤如下,查看连接器的顶部,并找到可插入螺丝刀头的槽,将螺丝刀插入槽中,轻轻翘起连接器顶部,使其与CPU分离,连接器从夹紧位置脱离,抓住连接器,并将其从CPU上卸下。安装连接器的步骤如下,通过断开CPU的电源,并打开端子盖板,准备端子板安装的组件,使连接器与单元上的插针对齐,将连接器的接线边对准连接器座沿的内侧,用力按下并转动连接器,直到卡入到位。仔细检查,以确保连接器已正确对齐,并完全啮合。
拆卸端子板连接器
SM 1221 数字量输入
对于漏型输入将“-”连接到“M”(如图示);对于源型输入将“+”连接到“M”
SM 1222 数字量输出
SM1222 DQ 8 继电器切换模块使用公共端子控制两个电路: 一个常闭触点和一个常开触点。
例如输出"0",当输出点断开时,公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 相连并与常开触点 (.0) 断开。 当输出点接通时,公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 断开并与常开触点 (.0) 相连。
SM 1223 数字量输入/输出
对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
SM 1223 也有交流电压输入、继电器输出的模块, 如下所示:
SM 1223 DI 8 x 120/230 VAC,DQ 8 x 继电器 (6ES7 223-1QH32-0XB0)
数字量信号板
通过信号板 (SB, Signal Board) 可以给 CPU 增加 I/O。提供所有 SIMATIC S7-1200 控制器的低成本有效扩展,同时保持原有空间, SB 连接在 CPU 的前端。
SB 1221 200KHZ数字量输入接线
仅支持源型输入
SB 1222 200KHZ数字量输出接线
对于源型输出将负载连接到“-”端(如图示);对于漏型输出将负载连接到“+”端
SB 1223 200KHZ数字量输入/输出接线
① 仅支持源型输入
② 对于源型输出将负载连接到“-”端(如图示);对于漏型输出将负载连接到“+”端
SB 1223 数字量输入/输出接线
仅支持漏型输入
源型/漏型输入接线说明
支持源型输入的信号板:
6ES7 221-3BD30-0XB0
6ES7 221-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
支持漏型输入的信号板:
6ES7 223-0BD30-0XB0
支持源型输入的信号模板:
6ES7 221-1BF32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 223-1PH32-0XB0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 223-1BH32-0XB0
6ES7 223-1BL32-0XB0
支持漏型输入的信号模板:
6ES7 221-1BF32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 223-1PH32-0XB0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 223-1BH32-0XB0
6ES7 223-1BL32-0XB0
可以参考 《 S7-1200 系统手册》
数字量的输入信号类型总结:CPU 集成的输入点和信号模板的所有输入点都既支持漏型输入又支持源型输入,而信号板的输入点只支持源型输入或者漏型输入的一种。