6AV2123-2DB03-0AX0_西门子授权供应商
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关 键 词:6AV2123-2DB03-0AX0
行 业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间:2023-03-06
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西门子授权供应浔之漫智控技术(上海)有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,力矩电机,直线电机, 等备件销售。
启动模式设置
S7-1200 启动模式可以在“CPU 属性-常规-启动” 进行设置。如下图 1 所示:
图 1. CPU启动选项设置
①“上电后启动”:定义了CPU 上电后的启动特性,共有以下三个选项,用户可根据项目的特点及性来选择,默认选项为“暖启动-断电前的操作模式”:
“不重新启动(保持为STOP 模式)”:CPU 上电后直接进入STOP 模式;
“暖启动-RUN模式”:CPU 上电后直接进入RUN模式;
“暖启动-断电前的操作模式”:选择该项后,CPU上电后将按照断电前该CPU 的RUN模式启动,即断电前CPU处于运行模式,则上电后 CPU 依然进入RUN模式;如果断电前CPU 处于STOP状态,则上电后CPU进入STOP模式。
如果在发生掉电或故障时,CPU 处于 STOP 模式,则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式,直至收到进入 RUN 模式的命令;
如果在发生掉电或故障时,CPU 处于 RUN 模式,则在未检测到可禁止 CPU 进入 RUN 模式的条件下,CPU 将在下次上电时进入 RUN 模式。
②“比较预设与实际组态”:定义了 S7-1200 PLC站的实际组态与当前组态不匹配时的 CPU 启动特性:
“仅在兼容时,才启动CPU”:所组态的模块与实际模块匹配(兼容)时,才启动CPU。
“即便不匹配,也启动CPU”:所组态的模块与实际模块不匹配(不兼容)时,也启动CPU。
注意:
如果选择了"即便不匹配,也启动CPU",此时的用户程序无常运行,必须采取相应措施!所以要慎重选择该项。
③ “组态时间”:在 CPU 启动过程中,为集中式 I/O 和分布式 I/O分配参数的时间,包括为 CM 和 CP 提供电压和通信参数的时间。如果在设置的“组态时间”内完成了集中式 I/O 和分布式 I/O的参数分配,则CPU立刻启动;如果在设置的“组态时间”内,集中式 I/O 和分布式 I/O未完成参数分配,则 CPU 将切换到 RUN 模式,但不会启动集中式 I/O 和分布式 I/O;
④ “OB应该可中断”:“OB应该可中断”后,在OB 运行时,更高优先级的中断可以中断当前OB,在此OB 处理完后,会继续处理被中断的 OB。如果不“OB应该可中断”,则优先级大于2的任何中断只可以中断循环OB,但优先级为2~25的OB不可被更高优先级的OB 中断。
启动时 CPU 执行的操作
启动特性:
在暖启动期间,所有非保持性位存储器内容都将并且非保持性数据块内容将复位为来自装载存储器的起始值。将保留保持性位存储器和保持性 DB 中的内容。
不管选择哪种启动模式,已编写的所有启动 OB 都会执行。
不执行任何基于时间的程序。
中断控制的程序的执行于:OB 82(诊断中断)
禁用模块上的输出。
不更新过程映像;可以对输入进行直接 I/O 访问。
如下图 2 所示:
图 2. 启动时 CPU 执行的操作
关于 启动 OB 的详细说明, 请参考以下文档:
S7-1200 启动(Start up)组织块
常见问题:
1.
哪些情况会导致 S7-1200 CPU 无法启动?
以下的情况会导致 S7-1200 CPU 断电后再上电无法启动:
检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式;
在“CPU 属性-常规-启动” 设置为不重新启动(保持为 STOP 模式);
暖启动 - 断电前的模式:CPU 组态为“暖启动 - 断电前的模式”,且在发生掉电或故障时,CPU 处于 STOP 模式,则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式;
在 CPU 设备组态的属性里选择了“允许通过用户程序重新组态设备”。而 WRREC 指令在启动 OB 中传送完控制数据记录后组态控制才会生效。如果已启用组态控制但 CPU 不具有控制数据记录,则在退出 STARTUP 模式时会转到 STOP 模式。
具体请参考:
组态控制功能
2. 为什么CPU断电后,再上电CPU没有报任何错误,但CPU却运行不起来?
答:原因是CPU没有硬件开关用于启停控制,CPU上电后的启停由CPU属性中的“启动”选项来决定(如图1所示)。其默认设置为“暖启动-断电前的操作模式”,此时如果是断电前CPU因故障停止,那么再上电后即使没有故障,CPU也会延电前的状态,保持STOP 模式。或者设置成“不重新启动”,则CPU 上电后直接进入STOP 模式。如果在以上两种模式下,CPU无法启动,需要通过博途软件在线功能启动CPU。
所以必须将启动选项设置为“暖启动-RUN模式”,才能保证在没有错误的情况下,CPU上电后直接进入RUN模式。
3.
然后使用将转化后的实数使用 CALCULATE 进行数算,即根据公式 : Ov=[(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)]+Osl ,如图写入公式:
这样自己编写的程序可以实现模拟量信号转化为工程值,当然也可以加入对信号的处理,如对信号的处理,小于0或者大于27648进行直接赋值为0或者27648,以及进行报警处理等。
第二种方法:使用“ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 指令来转换模拟量值
SCALE_ X 为“缩放” ,NORM_X 为“标准化”。功能块位于 TIAPortal指令的“转换操作”中。 功能与参数的详细说明参考 帮助。若要取得某个功能块的在线帮助。
计算公式:
SCALE_X_OUT = [(NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN)/(NORM_X_MAX - NORM_X_MIN)] * (SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN) + SCALE_X_MIN
NORM_X中,上下限分别为 MAX=27648 和MIN=0 ,SCALE_X中量程转化后对应于 MAX=80 和 Min=0。输入值为整数数据类型,量程转化后输出值为实数数据类型。NORM_X_VALUE对应模拟量模块采集的值。
至此,西门子博图 TIA 平台上的模拟量转化讲解完了,具体应用需要根据现场要求行,这里只是简单的量程转化,实际应用了需要对输入信号进行提前处理如滤波处理等,做相关的报警处理。 前面我们介绍了西门子S7-1200的硬件产品和编程软件的使用,下面通过一个电动机起保停控制的实例,介绍S7-1200的使用方法,按下瞬时启动按钮I0.6,电动机Q0.0启动,按下瞬时停止按钮I0.7,电动机Q0.0停止。
起保停控制练习
一、
组态设备
。打开编程软件STEP7 Basic,单击创建新项目,输入项目名称MOTOR1,单击创建按钮,开始创建项目。
创建新项目
接下来,在入门向导中单击组态设备项,选择添加新设备,单击SIMATIC PLC图标添加一个PLC。在设备树中单击CPU1214C,在显示的该CPU三种不同订货号的产品中,根据实际情况选择CPU。
选择CPU
在勾选打开设备视图复选框后,单击视图右下角的添加按钮,则自动进入到项目视图中的设备视图。在打开的设备视图,可以对CPU的信号模块和通信模块进行组态,在此我们不做修改。
设备视图
二、
PLC编程
。单击项目视图中左下角的Portal视图,切换到Portal视图,选择PLC编程项,双击对象列表中的Main块,打开项目视图的主程序,进入OB1编辑界面,拖动工具栏的常开触点到程序段一,输入地址I0.6,拖动常闭触点到程序段一,输入地址I0.7,拖动线圈到程序段一,输入地址Q0.0,拖动常开触点与I0.6并联,输入地址Q0.0,拖动连线形成闭合通路。这样一个简单的电动机起保停控制程序编写好了,单击工具栏中的保存项目按钮,保存项目。
编写程序
CPU
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
附件=非模块
6ES7291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
6ES7 272-0AA30-0YA0 TD200文本显示器
6ES7272-0AA30-0YA1 TD200文本显示器
6EP1 332-1SH31 专为S7-200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包
SM1231 RTD 模块在通道测量类型选择“电阻”时,能测量哪些阻值的电阻?
能测量150/300/600欧。此时,额定上限数值为 27648。如下图 12 所示:
图 12. SM1231 RTD 模块测量的电阻范围如果有用过西门子S7-200 SMART系列 PLC的学员,应该会知道PLC提供了各种模块和插入式板,用于扩展CPU 的功能,那么S7-1200 系列PLC也不例外。
西门子S7-1200系列PLC的扩展模块包括三类,信号模块、信号板和通信模块。信号模块是扩展在CPU的右侧,信号板扩展在CPU的正上方,通信模块扩展在CPU的左侧。
下面来简单的介绍一下S7-1200系列的模块。
信号模块
信号模块可以为CPU补充集成的IO口,模块型号名称一般是SM开头的。信号模块SM是连接在CPU右侧的,包括数字量 I/O、模拟量 I/O、热电阻和热电偶、SM 1278 IO-Link 主站等模块。
注意:CPU1211C不支持扩展信号模块,CPU1212C支持多扩展2个信号模块,其他型号CPU都可以多扩展8个信号模块。
数字量IO信号模块包括了以下这几种:
SM 1221 数字量输入模块、SM 1222 数字量输出模块、SM 1223 数字量直流输入 / 输出模块、SM 1223 数字量交流输入 / 输出模块。
总结一下,从输入输出点数来看,有8个点的有16个点的,从输入的电源类型来看,有直流的也有交流的,从输出类型来看,有晶体管输出和继电器输出的。
模拟量IO信号模块包括以下这几种:
SM 1231 模拟量输入模块、SM 1232 模拟量输出模块、SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块、SM1234模拟量输入和输出混合模块。
SM 1231、SM 1232和SM1234是用于接收或输出标准的电压信号和电流信号的,SM 1231是用于接热电阻或热电偶进行温度采集的。
信号板
CPU 支持扩展信号板,信号板是使用嵌入式的安装方式的,安装在CPU的正上方,安装不会占用空间,比如我们需要扩展少量IO点的时候,可以选择扩展数字量IO的信号板。
除了数字量IO的信号板,还有模拟量的信号板,这些信号板一般型号是以SB开头的。此外,还有通信板CB,可以为CPU增加其它通信端口。电池板 BB可提供长期的实时时钟备份。
通信模块
通信相关的模块包括通信模块 (CM) 和通信处理器 (CP) ,用于增加 CPU 的通信接口,例如利用CM模块可以支持PROFIBUS 或 RS232/RS485 (支持 PtP通信、Modbus通信或USS通信)或者 AS-i 主站通信。
利用CP 模块可以提供其它通信类型的功能,例如通过 GPRS、IEC、DNP3 或 WDC 网络连接到 CPU。S7-1200 CPU 的通信模块CM或通信处理器CP扩展在CPU的左侧(或连接到另一CM或CP的左侧),而且多支持三个CM或CP的扩展。
通信模块CM包括CM1241通信模块、CM1243-5 PROFIBUS-DP主站模块、CM1242-5 PROFIBUS-DP从站模块,通信处理器CP包括CP1242-7 GPRS模块、CP1243-1以太信处理器。
以CM1241通信模块举例,用于扩展RS232口或RS485口进行串行通信,这个模块可以支持ASCII协议、MODBUS协议、USS协议。
当然除了这个模块可以扩展RS232或RS485通信接口之外,我们还可以使用前面所说的CB信号板,这样我们有了多个选择。S7-1200控制器使用灵活、功能强大,可用于控制各种各样的设备,
设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案。