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西门子伺服放大器维修案例介绍：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出，南宁安川伺服放大器维修。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，南宁安川伺服放大器维修，发现Ie1，信号输入正确，南宁安川伺服放大器维修，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。需要维修的伺服放大器可以交由中维自动化进行维修，丰富的维修经验可以延长伺服放大器使用寿命。南宁安川伺服放大器维修
伺服放大器维修有哪些方法呢？LED灯是绿的，但是电机不动的故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后，驱动器的LED灯不亮的故障原因：供电电压太低，小于比较小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。当电机转动时， LED灯闪烁的故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60º/120º)是否正确。多数无刷电机都是120º相差。故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色的故障原因：存在故障。处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。南宁安川伺服放大器维修遇到伺服放大器故障，大多用户都无法自行解决的，建议及时保修或联系中维自动化，以免留下安全隐患。
伺服放大器检测维修时遇到这些故障怎么办？超科自动化在这里教你如何处理。一、LED灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。二、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于至小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。三、当电机转动时，LED灯闪烁故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。多数无刷电机都是相差。故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。四、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效
什么是过电压报警？如何做伺服放大器维修？伺服放大器突然出现过电压报警，发现在电机静止和启动时并没有报警发生，只有在电机减速或停止时才出现报警，整个过程中电源电压一直正常。所以可以基本确定是由于电机减速过程中的再生制动电阻放电回路故障造成了此报警的出现。这台伺服放大器没有连接外接制动电阻，而是使用的放大器内置的制动电阻。于是拆开伺服放大器测量内置制动电阻，果然内置制动电阻已经损坏。由于当时没有内置制动电阻更换，所以为伺服放大器增加一个外接制动电阻，试机，设备工作正常。中维自动化专注于各类进口伺服放大器维修，伺服放大器维修经验丰富，综合检测，高效服务。
伺服放大器出现过载故障如何进行维修处理？过载故障是指工作负荷超过了伺服放大器的最大负载能力或者伺服放大器连续数秒以最大电流输出，伺服放大器报“过载”或者“过负荷”。过载也是伺服放大器的常见报警之一，但过载报警多数都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起过载报警的原因有下面几种情况：1）机械卡死或者机械摩擦阻力过大；2）驱动负载超出了伺服放大器的允许范围；3）伺服电机U、V、W接线错误；4）伺服放大器加减速时间或者增益调整等参数设置不合理，导致伺服系统运行不稳定，存在振动；5）伺服电机编码器存在故障。伺服放大器出现过载类报警时，首先应根据实际情况确定报警原因，再进一步解决问题。中维自动化，一家值得信赖的伺服放大器维修企业，拥有着十余年的伺服放大器维修经验，价格合理。南宁安川伺服放大器维修
当伺服放大器出现故障时，可以联系中维自动化进行维修，从而减少大量成本费用。南宁安川伺服放大器维修
当伺服放大器出现过电压故障时如何处理维修？伺服放大器的过电压指的是直流母线的电压过高。正常情况下，伺服放大器的直流电是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流电源输入，则整流后的直流电压为300V左右，当直流电压达到400V以上会导致伺服放大器过电压保护动作而引发报警。一般有两种情况可以导致此故障：一是电源输入电压过高，第二就是再生制动提高了直流母线电压。对于第二种情况报警一般发生在停机时，在停机过程中，伺服放大器的输出频率根据停机时间等参数设置情况按线性下降。此时伺服电机处于发电状态，机械能转化为电能，并被伺服放大器直流侧的滤波电容吸收，当这种能量足够大时，就会产生所谓的“泵升现象”，从而导致直流侧的电压会超过设定的最大电压值而引发报警。所以遇到此情况一是要检查电源输入电压是否正常；二是要确认伺服放大器停机时间是否设置过短，可尝试加长停机时间；三是要检查再生制动电阻是否阻值过小或者出现故障。南宁安川伺服放大器维修
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