NIKKI DENSO伺服放大器维修|伺服驱动器维修
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行 业：商务服务 维修及安装服务
发布时间：2023-03-03
组合控制模式设定组合控制模式应设置如下，表组合控制方式相关控制模式设置窗口显示速度+位置控制扭矩+速度控制扭矩+位置控制多步速度+位置控制多段速+速度多段速+扭矩 以下是设置相关的注意事项 控制模式。
否则将得不到正确的插补尺寸，如:圆度问题，高速高精度模式下插补前/插补后切削时间常数的确认:根据测试波形，按照一般控制模式下对于的分析，加大或减小时间常数的设定，具体波形理解，请参考一般模式下的分析， 技术部高速高精度模式下快速时间常数的确认:根据测试波形。
定位结束功能满足以下条件时接通:)未发生报警，)旋转速度低于零速度幅度(参数号)，)偏差量低于零偏差幅度(参数号)，)在定位结束否的判定时间(参数号)期间继续上述条件，定位结束否的判定时间参数号参数设定将定位结束信号分配给输出指令控制序列端子时。
将会看到速度值在-不停的摆动，其主要原因为丝杠螺母在咬合时的间隙较大引起，系统里，解决的主要功能有如下两种功能:)停止时比例增益下降下降功能)脉冲抑制功能对于停止时的振动，除去上述两个功能外，按照切削/快速增益切换功能。
当没有足够的信号可用时，扭矩限制命令可以直接以模拟电压输入，当参数中的关闭开启扭矩限制功能设定为时，扭矩限制功能启动，时序图如下所示回生电阻的选择方法当电机的出力矩和转速的方向相反时，它代表能量从负载端传回至驱动器内。
在转矩控制的情况下，驱动器的输出频率自动跟踪负载速度的变化，但输出频率的变化受设置加减速时间的影响，如需加快跟踪速度，应缩短加减速时间，当驱动器的设定转矩大于负载转矩时，驱动器的输出频率将上升,当驱动器的输出频率达到频率上。
