大隈OKUMA伺服驱动器维修|运动控制器维修
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发布时间:2023-03-03
步进电机常用的驱动方式是全电压驱动,即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性,需加限流电阻。由于步进电机锁步时,限流电阻要消耗掉大量的功率,故限流电阻要有较大的功率容量,并且开关管也要有较高的负载能力。
步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动,即在电机移步时,加额定或超过额定值的电压,以便在较大的电流驱动下,使电机快速移步;而在锁步时,则加低于额定值的电压,只让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样,既可以减少限流电阻的功率消耗,又可以提高电机的运行速度,但这种驱动方式的电路要复杂一些。
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或导致产品严重损坏,或甚至故障,意指禁止的行动,若未遵守可能会导致产品损坏,或甚至故障而无法使用,接收检验请依照的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机,否则可能会导致火灾或设备故障,安装注意禁止将本产品暴露在有水气腐蚀性气体可燃性气体等物质的场所下使用。
得到如图V,由于二段加速量补偿比较多,产生过切,此时需要调整二段补偿量,第三步:关于加速量偏置在使用进行补偿二段反向间隙加速量时,如果设定值很大时仍无法进行有效抑止圆弧象限凸起时,请尝试使用参数进行抑止象限凸起。
在对于1IPM/MIL增益,50IPM将为0.05[,以此类推,第9页主/从协调编者注:BULL是该常规专栏的标题,将作为对读者对运动控制和伺服驱动器的疑问和关注,选择的标题是当然,因为它是我姓氏的前四个字母。