产品规格:电源模块
产品数量:12 个
包装说明:全新原装
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行 业:机械 电工电气 电工电器成套设备
发布时间:2023-03-02
江西省西门子电源授权一级供货商
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⑥32位双整数(DInt) 一个双整数包含两个连续的字或四个连续的字节,共32位(bit0~bit31),其中bit0为最低位,bit31为最高位。最高位为符号位,bit31=1为负数,bit31=0为正数。取值范围为-2147483648~+2147483647,如MD10、DB1.DBD3等。在双整数MD2中,“M”是区域符,“D”表示双字,“2”表示起始字节。读出来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,实时更新映像区,最后的运算输出到生产过程的执行机构中。电动机正转;反之,控制电动机的继电器线圈断电,其常开触点断开,电动机停止。
在第三阶段,PLC通过输入模块采集外部电路的接通/断开状态,并写入到输入映像区中。例如,外部电路开关SB闭合,对应的输入映像位I0.0状态为“1”,在梯形图中对应的I0.0常开触点闭合,常闭触点断开。
在第四阶段,在CPU执行程序指令时,从映像区特别是输入映像区中读出程序中所用元件的“0”“1”状态,并执行指令,将运算结果实时写入到对应的映像区中。需要注意的是,在程序执行阶段,座上,或者用专用电缆与PLC相连,以方便编程和调试。
智能编程器又称图形编程器,本质上它是一台专用便携式计算机,如三菱公司的GP-80FX-E智能编程器。它既可联机编程,又可脱机编程。它可直接输入和编辑梯形图程序,使用更加直观、方便,但价格较高,操作也比较复杂。
专用编程器只能对指定厂家的几种PLC进行编程,使用范围有限,价格较高。同时,由于PLC产品不断更新换代,所以专用编程器的生命周期也十分短暂。因此,现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置,用户只要购买PLC厂家提供的编程软件和相应的硬件接口装置即可。这样,用户只用较少的投资即可得到高性能的PLC程序开发系统。
基于个人计算机的程序开发系统功能强大。它既可以编制、修改PLC的梯形图程序,也可以监视系统运行、打印文件、系统等。它配上相应的软件还可以实现数据采集和分析等许多功能
系统RAM存储区包括I/O映像区及包括各类软元件的系统软设备存储区,如逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等。
(1)I/O映像区。由于PLC投入运行后,只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据,在输出刷新阶段将输出的状态和数据送至SIMATIC时间 S7 PLC中的定时器使用S5Time的数据类型,格式为S5T#XH_XM_XS_XMS,其中H表示小时,M表示分钟,S表示秒,MS表示毫秒,X为用户定义的时间值,如S5T#1H_23M_56S_100MS表示1小时23分56秒100毫秒。时间数据以BCD码二进制编码格式存储于16个位中,BCD格式如图1-10所示,定时器字的第12、13位是时间基准的二进制编码,时间基准定义为将时间值递减一个单位所用的时间间隔,BCD格式的时间基准见表1-3。其第0~11位是时间值的BCD格式,图中的数值为W#16#2127,表示时间基准为1相应的外部设备。因此,它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据,这些单元称作I/O映像区。一个开关量I/O占用存储单元中的一位(1bit),一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字(16bit)。因此整个I/O映像区可看作两个组成部分:开关量I/O映像区、模拟量I/O映像区。
(2)系统软设备存储区。除I/O映像区以外,系统RAM存储区还包括PLC内部各类软元件(逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等)的存储区。该存储区又分为具有断电保持的存储区域和无断电保持的存储区域,前者当PLC断电时,由内部的锂电池供电,数据不会丢失;后者当PLC断电时,数据被。
①逻辑线圈。与开关输出一样,每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一位,但不能直接驱动外部设备,只供用户在编程时使用,其作用类似于继电器控制线路中的中间继电器。另外,不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈,具有不同的功能
PLC和计算机数控(CNC)装置组合成一体,可以实现数字控制,组成数控机床。现代PLC具有数字运算,以及数据传送、转换、排序、查表和位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。预计CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。5.通信联网
近年来,随着计算机网络和计算机控制技术的发展,工厂自动化(FA)网络系统正在兴起。通过网络系统,PLC可和远程I/O进行通信,多台PLC之间及PLC和其他智能设备(如计算机、变频器、数控装置等)之间也可相互交换数字信息,形成统一的整体,实现分散控制或集中控制。近年来开发的PLC都增强了通信功能,即使是小型PLC也具备了与主计算机通信联网的功能。应用受到限制。但近几年,随着PLC性能价格比的不断提高,PLC的应用越来越广,其主要原因是:一方面由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大降低,使得PLC的成本下降;另一方面由于PLC的功能大大增强,使它也能解决复杂的计算和通信问题。目前,PLC已广泛应用于工业控制的各个领域,包括从单机自动化到工厂自动化,从机器人、柔制造系统到工业局部网络。
从PLC的功能来分,PLC的应用领域如下。1.开关量逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它完全取代了传统的继电器、接触器等顺序控制装置。开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制,它既可用于单机控制,又可用于多机制,以及生产线的自动控制,并且广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、化工、采矿、汽车、造纸、纺织等各行各业,如机床电气控制、包装机械控制、输送带与电梯控制、汽车装配生产线及自动生产线中各种泵和电磁阀控制等。
高可靠性是PLC最突出的特点之一。由于工业生产过程大多数是连续的,一般的生产装置要几个月、甚至几年才大修一次,这对用于工业生产过程的控制器提出了高可靠性的要求。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器,由于触点接触不良,容易出现故障。PLC采用了微电子技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少到继电接触器控制系统的1/10~1/100,因触点接触不良造成的故障大大减少。此外,PLC还采取了屏蔽、滤波、隔离、故障检测与诊断等抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。PLC已被广大用户认为是最可靠的工业控制设备之一。2.编程、操作简易方便,程序修改灵活
PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程,容易掌握。例如,目前PLC大多数采用的梯形图语言编程方式,既继承了传统控制线路的清晰直观感,又考虑到大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平,很容易被技术人员所接受,易于编程,程序改变时也易于修改。近几年发展起来的其他编程语言(如功能图语言、汇编语言和1个定时器以BCD码表示的时间值最大为999,通过选择不同的时基可以改变定时长度。10ms时基的最大定时长度为9990ms;100ms时基的最大定时长度为99900ms;1s时基的最大定时长度为999s;10s时基的最大定时长度为9990s。所以定时器最大的定时长度为9990s(S5T#2H_46M_30S),其分辨率变为10s。在编写程序时可以直接设定时间值,CPU根据时间值的大小自动选择时基,例如在程序中设定时间值为S5T#2M_30S,等于150s,100ms时基以BCD表示的时间值为1500,大于999,所以自动选择时基为1s。
⑨IEC时间 IEC时间采用IEC标准的时间格式,占用32位,格式为T#XD_XH_XM_XS_XMS,其中D表示天,H表示小时,M表示分钟,S表示秒,MS表示毫秒,X为用户定义的IEC时间值。在规定的取值范围内,Time(IEC时间)类型数据可以与DInt类型的数据相互转换,DInt数据每增加1,时间值增加1ms。与S5Time时间相比,没有时基,定时时间更长,但每一个IEC定时器都需要占用CPU的存储区。
⑩日期 Date(IEC时间)采用IEC标准的日期格式,占用16位,例如2018年10月21日的表示格式为D#2018-10-21,按“年-月-日”排序。在规定的取值范围内,Date类型数据可以与Int类型的数据相互转换(D#1991-01-01为0),Int数据每增加1,日期值增加1天。
⑪ 实时时间TOD Time_Of_Day(TOD)占用32位,例如16小时45分58秒321毫秒的表示格式为TOD#16:45:58.321,按“时:分:秒.毫秒”排序。在规定的取值范围内,Time_Of_Day类型的数据可以与DInt类型的数据相互转换(TOD#00:00:00.000对应0),DInt数据每增加1,数据值增加1ms。
(2)复合数据类型
用户可以通过复合基本数据类型生成复合数据类型,可以在数据块DB和变量声明中定义复合数据类型。
常用的复合数据类型有数组、结构、字符串、日期和时间及用户自定义的数据类型。
①字符串(String) 字符串最大长度为256个字节,前两个字节用来存储字符串长度信息,所以最多包含254个字符。其常数表达式为由两个单引号包括的字符串,例如‘STEP 7’。字符串第1个字节表示字符串中定义的最大字符长度,第2个字节表示当前字符串中有效字符的个数,从第3个字节开始为字符串中第1个有效字符(数据类型为Char),例如定义一个字符串L=‘how’,则第1个字节为254,第2个字节为3,第3个字节为‘h’,第4个字节为‘o’,第5个字节为‘w’结构化文本等计算机通用语言)也都使编程更加方便,并且适用于不同层次的技术人员。3.硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
PLC产品大部分已经标准化、系列化、模块化,配备品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能
大型PLC的I/O点数在2048点以上,内存容量为8~16KB,采用模块化结构。软件、硬件功能极强,如具有极强的自诊断功能、通信联网功能等。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可对多个下一级的可编程序控制器进行监控;不仅能完成较复杂的算术运算,还能进行复杂的矩阵运算;有各种通信联网模块,可以构成三级通信网,实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三个PLC构成表决式系统,使机器的可靠性更高。例如,富士公司的F200系列PLC,存储器容量为32KB,数字量I/O
大型PLC采用多微处理器系统,如有的采用了32位微处理器,可同时进行多任务操作,处理速度提高,存储容量大大增加。PLC的功能进一步加强,以适应各种控制的需要,使计算、处理功能进一步完善,特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外,PLC可以代替计算机进行管理、监控。智能I/O组件也将进一步发展,用来完成各种专门的任务(如位置控制、PID调节、远程通信等)。4.网络化
计算机与PLC之间,以及各个PLC之间的互连和通信能力的不断增强,使工业网络可以有效地节省资源、降、提高系统可靠性和灵活性,使网络的应用更加普遍化。工业控制中普遍采用金字塔结构的多级网络。与可编程序控制器硬件技术的发展相数组(Array) 将同一类型的数据组合在一起就是数组。数组的维数最大到6维,数组中的元素可以是基本数据类型或复合数据类型(Array类型除外),例如,在数据块DB1中定义了一个变量temp,数据类型为Array[0…3, 0…5, 0…6] of Int,则定义了元素为整数、大小为4×6×7的三维数组,可以用符号加索引访问数组中的某一个元素,例如DB1.temp[1,3,2]。定义一个数组需要指明数组中元素的数据类型、维数和每维的索引范围。数组在数据块DB1中的变量定义
③结构体(Struct) 结构体是由不同数据类型的数据组合成的复合型数据,通常用来定义一组相关的数据,例如在数据块DB1中定义“电动机”的“启动”“设定速度”“停止”“测量速度”,如果要引用整个结构体变量,可以直接引用,例如“DB1.电动机”;如果要引用结构体变量中的一个单元,可以使用符号名访问,例如“DB1.电动机.设定速度”,也可以直接访问绝对地址,例如“DB1.DBD594”。
④用户定义的数据类型UDT(User-Defined Data Types) 用户定义的数据类型与结构体类似,可以由不同的数据类型组成,如基本数据类型和复合数据类型。与结构体不同的是,用于定义的数据类型是一个用户自定义的数据类型模板,作为一个整体可以多次使用。在项目树中,双击“PLC数据类型”,新建一个用户数据类型,命名为“电动机”,然后在数据块或程序块的形参中插入已定义的用户数据类型,可以定义不同电动机的变量,比如在数据块DB1中定义变量“电动机1”,数据类型为“电动机”;定义变量“电动机2”,数据类型为“电动机”,全集成自动化软件TIA Portal(totally integrated automation portal)
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