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关 键 词：西门子6ES5948-3UA22
行 业：机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间：2023-09-08
Data File：显示要导入的目标点坐标数据文件目录与文件名称，点击后方的“打开文件”按钮，可以选择新文件或更换已有文件。
X,Y,Z,W,P,R：当目标点坐标数据以位置和角度的形式表示时，点选此选项。
X,Y,Z,Normal X, Normal Y, Normal Z：当目标点坐标数据以点向量坐标形式表示时，点选此选项。
在Data File后方点击“打开文件”按钮，选择要导入的目标点坐标数据文件，文件一般为CSV格式，其他选项保持默认，点击“OK”按钮。
作为西门子的工程师，现场帮助用户解决问题是一项必不可少的工作任务，通过现场的技术支持，可以发现不同问题的解决方法，提高自身的技术水平。现场调试对工程师本身的要求也非常高，是将所学知识快速转化到解决问题的方法，所以必须对系统非常熟悉，另外用户对现场问题的描述也比较杂乱，需要综合考虑，然后去验证，排除遮眼的迷雾，找到问题描述的必然联系，所以还需要工程师有足够宽的知识范围。综上所述，现场工程师真的不容易，尤其是现场有限的停机时间，往往打乱工程师的思路。
种情况：使用用户提供的程序
1. 一般的情况下都是使用用户提供程序，这样比较好，不用直接去现场了。但是想一想现场的情况，有多个工程师维护一条产线，每个工程师可能都对程序进行过修改，所以每一个工程师手中的程序都不是终的程序，所以上面的问题发生了。
2. 另外即使拿到用户的程序，可能也打不开，主要是用户提供的程序可能还包含一些可选软件，例如DRIVE ES、SIMOTION等软件，这样打开程序时会有提示，如图1所示。
一个项目重组后将过滤掉所需软件的对象，简单地说是将项目匹配本机的软件环境，如果项目中包含的对象在本地PC不支持，这些对象将被过滤掉。虽然重组后项目可以进行编辑，但是过滤掉不该过滤的对象也会出问题，例如S7-300/400 PLC与SIMOTION控制器的通信连接，如果没有安装SIMOTION软件，SIMOTION控制器将被过滤掉，同时S7-300/400与SIMOTION控制器的通信连接也被过滤掉（有提示），下载后通信将中断，所以使用重组也是有风险的。
S7-200系列PLC有通信方式有三种：一种是点对点（PPI）方式，用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信，其通信协议是不公开的。另一种为DP方式，这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络，从而扩大PLC的使用范围。后一种方式是自由口通信（Freeport）方式，由用户定义通信协议，实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式，实现PC与S7-200系列PLC通信。
6ES5921-3UA12
6ES5895-3SE11
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6ES5895-3SD11
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6ES5895-0BS21
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6ES5895-0BS31
6ES5848-8CP21
6ES5848-8SM01
6ES5895-0BS11
6ES5848-6GC31
6ES5848-8CP01
6ES5848-8CP11
6ES5848-1CP01
SM1.3：试图除以0时，将改位置1；
S7-200中SM0.0的用法：
1、SM0.0在程序运行时始终为ON。
2、SM0.0是一个无条件的常闭触点，用来启动无条件运行的指令。
只要上电，SM0.0必然是“1”。因此程序中那些不受任何条件限制，必须要执行的指令用它作为触发触点。
3、问：程序有时要在指令前加ＳＭ０.０，为什么不直接连在母线上，不是一样吗？
因为，S7-200的指令是不能直接连在“母线”上的，这不符合语法要求。
6ES5375-8LA11 6ES5840-4SH01 6ES5835-8MD01
6ES5375-8LA12 6ES5840-6SG01 6ES5835-8MD21
6ES5375-8LC11 6ES5897-8QF01 6ES5835-8MD31
6ES5375-8LC21 6ES5930-8MD11 6ES5835-3SD11
6ES5380-8MA11 6ES5931-8MD11 6ES5835-3SD21
6ES5385-8MA11 6ES5935-8ME11 6ES5835-3SD31
6ES5385-8MB11 6ES5950-8MD11 6ES5760-0AB11
6ES5420-8MA11 6ES5980-0MA11 6ES5760-0HA11
6ES5421-8MA12 6ES5980-3BC41 6ES5760-1AA11
