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西门子PLC200smart经销代理商
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对于具有相同参数化的多个循环中断 OB，无法预测循环中断 OB 的处理顺序。
如果要确保具有相同循环时间和优先级的循环中断 OB 的已定义执行顺序，请在每种情况下组
态不同的相位偏移。
在 RUN 操作状态下更改循环中断参数的影响
还可以通过 RUN 模式时下载或调用“SET_CINT”指令等方式更改 RUN 模式时的时间间隔或相位
偏移。
请注意，CPU 的操作系统始终参照 CPU 的启动时间 (POWER ON) 计算循环中断 OB 的启动事
件。因此，新的时间间隔值可能不同于新指定的值，具体取决于参数更改的时间点：
• 循环中断 OB 的两个连续启动事件的时间间隔可以小于原时间间隔和新时间间隔（极端情
况下，可以是极短的间隔）。
• 循环中断 OB 的两个连续启动事件的时间间隔可以大于原时间间隔和新时间间隔（时间间
隔最大可以是原时间间隔与新时间间隔之和）。
更多参数信息以及如何为循环中断 OB 分配参数的信息，请参见 STEP 7 在线帮助。
4.4 循环程序和时间驱动型程序执行时的响应时间循环程序执行或时间驱动型程序执行的响应时间是指检测到一个输入信号到相关联的输出信号
发生变化之间的时间。
CPU 的响应时间波动
CPU 的实际响应时间会在一到两个循环程序的执行循环间以及一到两个时间驱动型程序的循环
中断循环间波动。
对系统进行组态时，应采用最长的响应时间。
下图显示了事件发生时 CPU 的最短和最长响应时间。
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式永久性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。
通过一个 SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级（SERVOFast 和 IPOFast）。
通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统布具有不同动态响应的电动和/或液压轴，以便能够更加地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
确定过程响应时间时，除了需要考虑上文中提到的 CPU 响应时间，还必须考虑以下因素： • I/O 模块上输入和输出的延时时间 • 所用传感器和执行器的切换时间 • PROFINET IO 的更新时间或 PROFIBUS DP 上的 DP 循环时间、ET 200SP CPU 背板总线的更 新时间 说明 S7-1500 CPU 的背板总线 此处可以忽略 S7-1500 CPU 背板总线的更新时间。 模块上输入和输出的延时时间 有关延时时间和循环时间，请参见 I/O 模块的技术规范。ROFINET IO 的更新时间和 PROFIBUS DP 上的 DP 循环时间 使用分布式 I/O 时，PROFIBUS 或 PROFINET 的总线传输时间将额外延长最大响应时间。这些总 线传输时间源自读/写过程映像分区时产生的时间。总线传输时间与分布式设备的总线更新周 期相对应。 PROFINET IO 如果使用 STEP 7 组态 PROFINET IO 系统，STEP 7 可计算更新时间。要显示更新时间，请按以 下步骤操作： • 选择 I/O 模块的 PROFINET 接口。 • 在“常规”(General) 选项卡中，选择“高级选项 > 实时设置 > IO 循环”(Advanced options > Real time settings > IO cycle)。 更新时间将显示在“更新时间”(Update time) 字段中，可为每个 IO 设备设置。 PROFIBUS DP 如果使用 STEP 7 组态 PROFIBUS DP 主站系统，STEP 7 可计算 DP 循环时间。要显示 DP 循环时 间，请按以下步骤操作： • 从网络视图中选择 PROFIBUS 子网。 • 在巡视窗口的“常规”(General) 选项卡上，浏览到“总线参数”(Bus parameters)。 DP 循环时间将显示在“典型 Ttr”(Typical Ttr) 处的“参数”(Parameters) 字段中。
