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浔之漫智控技术（上海）有限公司(BFZY-YANGHONG)是西门子授权代理商
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为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。按下启动按钮I0.4，动力头的进给运动如图1-31所示，工作一个循环后，返回并停在初始位置，控制电磁阀的Q1.0～Q1.3在各工步的状态如图1-32所示。在以转换为中心的编程方法中，用该转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串联，作为使所有后续步对应的辅助继电器置位（使用SET指令）和使所有前级步对应的辅助继电器复位（使用RST指令）的条件。在任何情况下，代表步的辅助继电器的控制电路都可以用这一原则来设计，每一个转换对应一个这样的控制置位和复位的电路块，有多少个转换就有多少个这样的电路块。这种设计方法特别有规律，在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既低压电器掌握，又不低压电器出错，其顺序功能图如图1-32所示。2）使用置位、复位指令的PLC顺序控制梯形图设计实例
置位（SET）指令使某一编程元件变为ON并保持ON状态，复位（RST）指令使某一编程元件变为OFF并保持OFF状态，它们是各种型号的PLC都使用的通用指令。图1-30给出了使用置位指令和复位指令设计梯形图时，顺序功能图与梯形图之间的对应关系。
实现图中I0.1对应的转换需要同时满足两个条件，即该转换的前级步是活动步（M2.1为ON）和转换条件满足（I0.1为ON）。在梯形图中，可以用M2.1和I0.1的常开触点组成的串联电路来表示上述条件。该电路接通时，两个条件同时满足，此时应完成两个操作，即将该转换的后续步变为活动步（用SET M2.2指令将M2.2置位）和将该转换的前级步变为不活动步（用RST M2.1指令将M2.1复位），这种编程方法与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时，西门子通信处理器能显示出优越模块。
图1-30 置位与复位指令
下面以某组合机床的控制过程为例说明此种方法的使用。
某组合机床的动力头在初始状态时停在低压电器左边，限位开关I0.0为ON，如图1-31所示。图1-28 小车控制顺序功能图
设小车在初始位置时停在左边，限位开关I0.1为ON。按下启动按钮I0.0后，小车向右运动（简称右行），碰到限位开关I0.2后，停车于该处，3s后开始左行，碰到I0.1返回初始步，停止运动。根据Q0.2和Q0.3 ON/OFF状态的变化，一个工作周期可以分为左行、暂停和右行三步，另外还应设置等待启动的初始步，分别用M2.0～M2.3来代表这四步。启动按钮I0.0、限位开关I0.1、I0.2的常开触点和T37延时接通的常开触点是各步之间的转换条件，其顺序功能图如图1-28所示。
这种设计方法用启保停电路来控制代表各步的辅助继电器，设计的关键问题是确定启保停电路的启动信号和停止信号。以控制M2.1线圈的启保停电路为例，步M2.1变为活动步的条件是前级步M2.0为活动步（M2.0的常开触点闭合）与转换条件I0.0满足（I0.0的常开触点闭合）。因此应将M2.0和I0.0的常开触点串联，作为控制M2.1的启动电路。当M2.1的后续步M2.2变为活动步时，M2.1应变为不活动步（线圈“断电”）。因此应将M2.2的常闭触点与M2.1的线圈串联。根据上述设计方法和顺序功能图，很低压电器画出梯形图。例如，图1-28中的步M2.3为步M2.0的前级步，I0.0是两者之间的转换条件，因此将M2.3和I0.0的常开触点串联，作为M2.0的启动电路。PLC开始运行时应将M2.0置为ON，否则系统无法工作，因此将M0.0的常开触点与启动电路并联，启动电路还并联了M2.0的自保持触点。后续步M2.1的常闭触点与M2.0的线圈串联，M2.1为ON时的M2.0的线圈“断电”。某一输出量仅在某一步中为ON（如Q0.2和Q0.3），可以将它的线圈与对应步的辅助继电器的线圈并联。如果某一输出继电器在几步中都为ON，应将各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出继电器的线圈，根据此原则设计出的梯形图如图1-29 所示。● 并行序列
并行序列的开始称为分支，如图1-25（a）所示，当转换条件的实现导致几个序列同时通信处理器时，这些序列称为并行序列。当步5是活动步，并且转换条件e=1时，6、9、11这三步同时变为活动步。为了强调转换的西门子模块实现，水平连线用双线表示。步6、9、11被同时通信处理器后，每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示西门子模块的水平双线之上，只允许有一个转换符号。
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