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PROFIBUS 概述
PROFIBUS 用于将现场设备（例如，分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK）或 PC。PROFIBUS 按照 IEC 61158/61784 进行了标准化，是一种功能强大、坚固耐用的开放式现场总线系统，响应时间短。PROFIBUS 对于不同应用具有不同的设计形式。
PROFIBUS DP
（分布式 I/O）
用于连接分布式现场设备，如 SIMATIC ET 200 或响应时间短的驱动器。当传感器/执行器分布于整个机器或工厂（例如，现场级）时，就采用 PROFIBUS DP。执行器与传感器与现场设备相连。
按主站/从站模式向现场设备提供输出数据，并向控制器或 PLC 馈送输入数据。
全面的开放性
凭借 PROFIBUS DP 的开放性，还可以连接其他制造商生产的、符合标准的组件。IEC 61158/61784 标准可以确保您的投资从长远来看是安全的。可简便链接到其他总线系统，如从 AS-Interface，通过链路实施，因此允许集成的解决方案保护现场人员和设备的故障安全。
世界范围内的合作公司提供用于现场区域的带有 PROFIBUS DP 接口的各种产品。西门子公司同时还提供了包括标准和故障安全控制器、网络部件、通讯软件和现场设备在内的综合产品系列。对于现场设备制造商，西门子提供与 PROFIBUS DP 接口有关的一切服务，如 ASIC、示教、认证等。
PROFIsafe
允许在同一条总线电缆上进行标准和安全相关的通讯。它是通过标准总线进行与安全有关的通讯及使用 PROFIBUS 服务的开放式解决方案。
等时模式
CPU、驱动程序、I/O 和用户程序都与 PROFIBUS 循环进行同步。同步模式由许多 SIMATIC、SIMOTION、SINUMERIK 的 CPU 和伺服驱动器支持。这些驱动器通过 PROFIdrive 规范控制。
PROFIBUS PA
(过程自动化)
根据标准 IEC 61158-2，通过数据和电力的本征安全传输（如食品行业中的传感器）将 PROFIBUS DP 扩展（相同的协议，不同的物理特性）。
PROFIBUS PA 主要在炼油厂（化工、石油和天然气行业）的危险区域中使用。
PROFIBUS-FMS
（现场总线信息规范）
用于不同生产商的自动化系统的。这不仅实现了运动控制任务的精确、分布式运行，也实现了一般闭环式控制和测量任务的精确、分布式运行。
PROFIBUS FMS 组态示例
PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段
1．输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。
2．程序执行阶段
在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。
3．输出刷新阶段
当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。
因此，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。
在用户程序中如果对输出多次赋值，则后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。
对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。
而对于大中型PLC，其I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，可以采用定期采样、定期输出方式，或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。
从上述分析可知，当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这种现象称为PLC输入／输出响应滞后。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。应该注意的是，这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入延迟，以及输出接口中驱动器件的动作时间带来输出延迟，同时还与程序设计有关。滞后时间是设计PLC应用系统时应注意把握的一个参数。
| 6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
