力士乐Rexrot伺服放大器维修|伺服系统维修
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发布时间：2023-02-27
步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。
重新设定参数时，请确定驱动器是在伺服停止的状态下进行，否则会成为故障发生的原因，继电器动作时，若无接触的声音或其他异常声音产生，请与厂商联络，电源指示灯与显示是否有异常现象，第五章试转操作与调机步骤系列驱动器送电请使用者依序按照以下步骤执行(一)先确认电机与驱动器之间的相关线路连接正确与必须分别对应。
实施安全电路和风险评估是机器的责任建造者，请参考国际标准EN和EN评估和安全性性能类别，有关更多信息，请参阅了解机械指令，出版物SHB-，安全电路接线的建议小电线尺寸为，有关电动机电缆规格和伺服驱动器/电动机电缆组合的信息。
控制回路参数集将处于活动状态切换已过去，电流控制器d分量P增益该值是根据电动机参数计算得出的，以V/A为增量，电流控制器q分量P增益电流控制器D分量积分动作时间电流控制器q分量积分动作时间检测到的同步错误的错误代码(DE位)伺服驱动器配置文件Lexium:制造商特定的错误代码。
与，端子输入，可以是集开路，也可以是差动方式，配线方式请参考，位置命令来源是使用参数，，组内建位置命令寄存器，依参数可选择型增量型两种方式，配合外部与可以选择八组中的一组来当成位置命令，如下表所示位置命令对应参数移动速度寄存器)圈数)的状态代表接点断路。
该电机(IP65额定值)可用于承受水滴和/或油滴的地方，但不防水或防油，因此，电动机不应放置或使用在这种环境中，如果电动机与减速齿轮联接，则电动机应使用油封，以防止减速齿轮油进入电动机，C不要在电缆浸在油或水中时使用电机。
