环球HELMKE伺服驱动器维修|开不了机维修
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发布时间:2023-02-25
否则,可以使用参数ENC_pabsusr移动索引脉冲的位置,请参见编码器设置参数,可以使用以下参数读取开关点和索引脉冲之间的位置距离,否则,可以使用参数ENC_pabsusr移动索引脉冲的位置,请参见[设置EncodeTarget速度的参数"一章以搜索开关可调值在内部限制为RAMP_v_max中。
请参阅引用的Ultra伺服驱动器是(带索引的DeviceNet)V伺服驱动器,电线颜色用于飞线电缆,可能与预成型的电缆连接器不同,电动机电缆的排扰线必须在电缆屏蔽夹下折回,只有MPG-Bxxx编码器使用+V直流电源。
观察伺服驱动器分辨率值,对于本示例中使用的MPL-AP-S电机,通过使用的插值系数,每轴旋转使用个原始反馈计数来生成(x)插值反馈计数,通过将[伺服驱动器/电动机"对话框中的[伺服驱动器分辨率"参数设置为,。
参数本参数用来增加对外力的抵抗能力并降低加减速的过冲的现象,出厂值为,在手动模式不建议调整,除非是要进行自动增益结果的微调,位置前馈增益,参数本参数可降低位置误差量并缩短定位的整定时间,但过大的设定容易造成定位过冲的现象若电子齿轮比设定大于亦容易产生噪音。
以减低噪声的干扰,屏蔽线必须确实与端相连接,配线时,请按照线材选择进行配线,避免危险事件发生第三章配线伺服系统基本方块图第三章配线系列信号接线连接器端子为了更有弹性与上位控制器互相沟通,我们提供可任意规划的组输出及组输入。
设定压力传感器的压力刻度,减压设置(A3-08):A3-08:泄压时的反向转速,即对应于小转速的百分比设置,它习惯于设置反向转速,设置值越大,速度越快压力释放,但过大的噪音会导致泵反转设定值为。