伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统；一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于精度较高的定位系统；一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是准确定位，准确调速，伺服做到大功率很难。
伺服驱动器较传统驱动器有何优势：
1、伺服驱动器控制速度和位置精度都非常准确，且响应快速，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；
2、伺服驱动器比驱动器性能更优越，随着现代驱动器控制理论的发展，伺服驱动器控制技术成为了机床数控系统的重要组成部分，并正朝着交流化、数字化、智能化方向发展。
伺服驱动器工作原理：
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化；功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器的作用：
1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换；
2、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；
3、瞬间掉电快速停机保护功能；
4、再生制动、动态制动功能；
5、系统电压，低压警告功能；
6、调试软件支持参数管理、、示波器功能。
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