伺服驱动器主要为脉冲输入控制（虽然一部分伺服驱动器也有外部端子控制，通讯控制等，但其他控制方式没有脉冲输入控制，方便），脉冲输入控制的优点是可以实现双闭环控制，即伺服控制器和编码器形成一个闭环，编码器和PLC形成另一个闭环，双闭环保证了控制的准确性。
伺服驱动器的作用：
1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换；
2、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；
3、瞬间掉电快速停机保护功能；
4、再生制动、动态制动功能；
5、系统电压，低压警告功能；
6、调试软件支持参数管理、、示波器功能。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于精度较高的定位系统；一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是准确定位，准确调速，伺服做到大功率很难。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要，为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围。
伺服驱动器较传统驱动器有何优势：
1、伺服驱动器控制速度和位置精度都非常准确，且响应快速，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；
2、伺服驱动器比驱动器性能更优越，随着现代驱动器控制理论的发展，伺服驱动器控制技术成为了机床数控系统的重要组成部分，并正朝着交流化、数字化、智能化方向发展。
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