冯哈伯伺服驱动器维修|LED灯闪烁维修
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行 业:商务服务 维修及安装服务
发布时间:2023-02-23
必须先对信号输入功能[释放抱闸"进行参数设置,请参阅数字量输入和输出一章(请参见第页),您可以施加或释放抱闸手动,抱闸只能手动操作在操作状态[打开"中释放禁用",[准备开机"或[故障",如果您应用了抱闸手动然后想要释放它手动。
打开如下页面,设定测试伺服驱动器轴X的切削X,,利用伺服驱动器软件的[图形"菜单,选择在XY图形模式下(快捷键+),通道测定(扭矩波形)通道测定V(速度波形),通道设定如下:观察在加减速,电机的扭矩波形是否有波动。
从[文件"菜单中,选择[导入",如果[导入"为灰色且无法选择,则您尚未选择[离线:未保存"文件夹,选择之前保存的伺服驱动器设置文件,在此示例中,导出exerciseuxf是要导入的文件,伺服驱动器设置文件显示在[离线:未保存"文件夹下。
可以是外部模拟电压也可以是内部参数的数据,请参考节的说明,扭矩限制可以在位置模式,或速度模式下使用以限制电机输出扭矩,当位置模式命令使用外部脉冲或速度模式命令采用外部模拟电压时,可以有多余的信号当作,用来选择扭矩限制命令内部参数。
造成电机的运行不稳定,出现振动,故:在执行电机初始化时注意将滤波器的参数进行检查,必要时非法参数,系统对于每一个伺服驱动器轴提供四组滤波器,当某个伺服驱动器轴出现多个高频振动点时,可以利用四组滤波器分别滤除振动点。
年后为小时电池保存时间从制造之日起年注停电时,电机的速度,停电时,电池供电下数据可保存的时间,停电的情况下,更换电池,电池电压不足或更换编码器电缆时数据的保持时间,更换电池时,必须在此时间之内完成。