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中国西门子200smart授权代理
中国西门子200smart授权代理产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商
故障安全型电机起动器可分配到六个关断组中的一个。
安全型电机起动器解决方案 PROFIsafe 的各种可能运用列示于 SIMATIC ET 200S 电机起动器手册的典型应用实例中。
有关采用 Safety Motor Starter Solution PROFIsafe，简便、快速、经济实施应用的安全功能示例，请浏览因特网。
您可在以下网址获取详细信
以下传送带跟踪运动支持混合： • 在要移动到已跟踪 OCS 中的第一个位置的运动作业中 • 在已跟踪 OCS 的运动中 • 通过将 TCP 与已跟踪 OCS 取消同步的运动作业，在随后的运动作业中（请参见“两个 OCS 之间的运动 (页 245)”部分） 以下运动不支持混合： • 在 TCP 与已跟踪 OCS 取消同步的运动作业中 • 从 TCP 与已跟踪 OCS 取消同步的运动作业转换为已跟踪 OCS 中的下一个运动作业 7.8 将运动机构设置为模式 (S7-1500T) 禁用运动机构轴时或单轴运动的情况下，会取消运动机构运动，并会清空作业序列。通过将运 动机构设为模式，会使对运动机构工艺对象的运动处理保持活动状态。会保留作业序列中 的作业。 通过“MC_KinematicsMotionSimulation” (页 356)运动控制指令，可以开始或结束运动系统工 艺对象的模式。在模式下，仍会计算运动机构的设定值。通过运动作业引起的运动机 构工艺对象设定值更改不再在运动机构轴上进行考虑，也不再转发给驱动装置。ET 200S 安全型电机起动器解决方案 PROFIsafe，带有故障安全型电机起动器，可充分选择性关断 （PM-DF PROFIsafe 应用）
故障安全型电机起动器分配给 ET 200S 站内的六个安全区段之一。对于带有分布式组态的设备，这些安全区段的关断信号由更高级的、安全控制系统通过PROFIsafe 来优先发布。这允许以最大限度的灵活性将电机起动器分配给不同的安全电路。
作为一种选择，ET 200S F-CPU 也可以用于控制用途。
如果使用安全 SIMATIC CPU，则可以提供 ET 200S 作为一种安全外设。但是，可以将常规电机起动器和输入/输出模块与安全模块组态在同一站内。
通过 PROFIsafe 行规，可以在整个网络中提供安全功能，这意味着 PROFIsafe Safety Motor Starter Solution PROFIsafe 能够选择性地关断一个 Failsafe 电机起动器或 一组标准型、高性能型或故障安全型电机起动器，而不管这种安全控制设备在何处或在哪个外围站相连 。因此，对于设备广泛分布的应用，或者对安全区段的分配要求不规则变化的应用，这种解决方案提供了前所未有的灵活性，并可减少布线。
PROFIsafe 安全电机起动器解决方案非常适合 Cat. 安全设计。2 到 4 (ISO 13849-1) 或 SIL 3 (IEC 62061)
每一种安全型模块可开关 6 个故障安全型电机起动器/变频器关断组。
通过“Execute”= TRUE 和“Mode”= 1 开始时，运动机构轴的位置设定值保持恒定。运动机 构轴的速度设定值和加速度设定值立即设置为零。 说明 设定值跳转 如果在运动机构运动过程中，运动机构轴将立即以速度设定值跳转减速。 要以可控方式停止运动机构轴，请先使用“MC_GroupInterrupt”作业中断运动机构运动，然后 再。结束后，可通过“MC_GroupContinue”作业继续运动机构运动。 运动机构工艺对象在处于模式时，可使用单轴作业再次移动、禁用和启用运动机构轴，无 需在运动机构工艺对象上取消运动处理。这一点同样适用于运动机构期间运动机构轴上处 于待决状态的工艺报警。 为了能够在“Execute”= TRUE 且“Mode”= 0 时退出模式，每个运动机构轴必须位 于“为标准型和高性能型电机起动器以及变频器的自组配电位总线上提供负载和传感器电压。用于监控的安全电源模板插入 TM-P 模块中。TM-P 模块可以在 ET 200S 中的任何地方执行任意次数。在第一个电机起动器的上游，必须插入一个功率模块。
不同的安全电路可使用不同的终端模块进行功能隔离或级联。这种情况下，每组必须与一个 PM-X 连接模块相端接。
TM-PF30 S47-B1
终端模块始终在安全段起始处安装，以容纳用于急停应用场合的 PM-DF1 安全模块或用于监控防护门的 PM-DF2 安全模块。 用于电子装置（U1）的 24 V 控制电源电压以及用于为电机起动器的接触器（U2）供电的电源都必须和安全传感器（如急停按钮）的双通道接头一起连接到这个端子模块。另外，用于接通按钮（启用）和安全模块安全输出的接头也可供选用。
– 已校准的工作空间区域 – 已组态的运动系统区域 • 已校准的对象坐标系 • 校准值 – 组态的点和角度 – 参考线 – OCS 与原点的偏移 – TCP 的当前位置 – 以图形方式突出显示的有效校准点 调试 • 运动系统和工具中心点 (TCP) • 区域 说明 在“工艺对象 > 组态 > 几何形状”(Technology object > Configuration > Geometry) 下，设置用 于在 3D 显示中表示运动系统的尺寸。 8.2 使用 3D 显示 (S7-1500T) 下文介绍了如何使用工具栏或鼠标调整在 3D 视图中映射了运动系统的坐标系视图。 自定义 3D 显示的外观 可按如下方法调整 3D 视图中的显示： 1. 要在显示画面中隐藏或显示坐标系，请单击工具栏中的 符号。 2. 要调整 3D 显示的亮度，请通过 选择框选择一个预设亮度等级。 也可以使用 （调暗）按钮或 （调亮）按钮更改亮度。 在 选择框中，选择在 3D 显示中显示的坐标系。 此外，所选坐标系还会显示在“位置”(Positions) 窗口中。如果选择运动系统坐标系 (KCS)，“位置”(Positions) 窗口中将显示 WCS。 另请参见“监视和比较位置值 (页 254)”。 可在运动系统区域的组态中选择 FCS 或 TCS。 2. 要更动系统显示，请单击 按钮。如果单击头，则会显示运动系统的其它显示选 项，用户可直接选择所需显示： 按钮 说明 显示运动系统。 显示运动系统的简化视图。 隐藏运动系统的视图。 3. 要更改工具，请在 选择框中选择已组态的工具。 运动系统区域组态以及校准中均提供了此选择框。 4. 要显示或隐藏工具坐标系 (TCS)，请单击 按钮。 运动系统轨迹和诊断中也提供了此功能。 5. 要将视图焦点切换到 TCP，请单击 按钮。 在运动系统的轨迹运动中，焦点总是在 TCP 上。在静止状态下，可以使用鼠标移动或旋转 视图。 更改画面部分 1. 要在 2D 或 3D 显示之间切换视图，请使用以下按钮
