中国西门子工业开关授权代理
中国西门子工业开关授权代理产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商
下面的产品目录页包含有关不是由西门子(而是由西门子集团外部的第三方,“外部公司”)生产和销售的补充产品的信息。这些外部公司独立地组织其产品的生产、销售和交付。采用他们自己的业务及交货的条款和条件。
有关这里介绍的补充产品和相关信息的责任由相关的外部公司独自承担。除非法律强制规定,西门子公司不对外部公司的产品承担任何责任和做出任何。另请参见每种产品随附的有关“责任免除/超链接的使用”的说明。
1-STEP-DRIVE-5A-48V 模块是一种 Phytron 产品,只能从他们获得。
下面的说明包含有关不是由西门子(而是由西门子集团外部的第三方,“外部公司”)生产和销售的补充产品的信息。这些外部公司独立地组织其产品的生产、销售和交付。采用他们自己的业务及交货的条款和条件。
有关这里介绍的补充产品和相关信息的责任由相关的外部公司独自承担。除非法律强制规定,西门子公司不对外部公司的产品承担任何责任和做出任何。另请参见有关“责任免除/超链接的使用”的说明。
概述
Phytron 的 1-STEP-DRIVE-5A-48V 模块是一种高精度步进电机控制装置,带有集成式功率输出级,适合在 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系统中使用。
该模块可与 ET 200S 分布式 I/O 系统的系统组件和 I/O 组件一起使用。可通过以下接口组件进行操作:
IM PROFIBUS
IM PROFINET
ET 200S CPU
为此可使用相应的 GSD 文件和 HSP。
应用
步进电机的高精度控制:
1-STEP-DRIVE-5A-48V 的技术可实现高精度电流设置,便于进行精度高达 1/512 步的精细定位,绝对误差仅为约 0.0015°。对于一台 200 步的电机,这种定位精度相当于每转 102,400 个位置,或每步 0.0035°。
该模块允许连接 200 W 功率范围内的两相步进电机(5 A 电流峰值,电源电压 24 - 48 VDC)。
提供了适用于 SIMATIC 操作的示例函数块,用户可从下面指定的网址下载以进行修改。
滚动条会自动跳到中心位置,接头会以指定的动态值停止。
点动到目标位置
要在点动模式下将接头移动到目标位置,请按以下步骤操作:
1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中,选择“点动到目标位置”(Jog to target position)
条目。
2. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中,选择“JCS”条目。
3. 输入接头速度。
4. 输入接头的目标位置。
5. 要将接头移动到目标位置,请向右移动滚动条。向右移动滚动条的距离越远,接头的移动
速度越高。
松开按下的鼠标按键或到达目标位置后,运动系统会立即停止运动。
9.8.3 笛卡尔运动系统在 WCS/OCS 中点动 (S7-1500T)
在 WCS 或 OCS 中,可在点动模式下沿 x、y 和 z 方向移动每个运动系统,或绕 x、y 和 z 轴旋
转工具中心点(旋转 A、B、C)。 点动到目标位置时,通过直线运动将运动系统移动到在“目标位置”(Target position) 下指定的
位置。笛卡尔坐标的移动方向在此处不限于正方向。对于最多具有四个插补轴的运动系统,
A4 运动系统轴会使用“最短路径”模式移动。
警告
通过奇点位置的动态值超限
奇点位置附近的动态值超限可能导致以下损害:
• 因机械组件过载等原因造成机床损坏
• 因产品或机床部件松脱造成人员受伤
为防止奇点位置附近的动态值超限,应采取以下措施:
• 在 MCS 或 JCS 中移动运动系统。
• 在 WCS 或 OCS,避免使用“点动”模式。“点动”(Jog) 模式下在 WCS 或 OCS 中的动态调整在
运动系统控制面板中未。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中,不考
虑运动轴的动态限值。
• 工艺版本 V5 及以下版本:在 WCS 或 OCS 中,避免使用“点动到目标位置”模式。“点动到
目标位置”(Jog to target position) 模式下,在 WCS 或 OCS 中的动态调整在运动系统控制
面板中未。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中,不考虑运动轴的动
态限值。
• 工艺版本 V6 及更高版本:使用运动系统控制面板在 WSC 或 OCS 中将运动系统切换到“点
动到目标位置”(Jog to target position) 模式。“不进行轨迹分段动态调整”在“点动到目标位
置”模式下永久,并应将运动系统轴的动态限值考虑在内。
点动
要在点动模式下移动运动系统轴,请按以下步骤操作:
1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中,选择“点动”(Jog) 条目。
2. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中,选择“WCS”或“OCS”条目。
3. 输入 x、y 和 z 方向的速度以及定位功能 A、B 和 C 的速度。
4. 要沿正方向移动运动系统轴,请单击滚动条并向右拖动滚动条。
只要使滚动条保持按下状态并保持在零位右侧,运动系统便会沿正方向移动。松开按下的
鼠标按键后,滚动条会自动跳到零点,运动系统会以指定的动态值停止。根据运动系统类
型,可移动多个轴。
5. 要沿负方向移动运动系统轴,请单击滚动条并向左拖动滚动条。
只要使滚动条保持按下状态并保持在零位左侧,运动系统便会沿负方向移动
考点接近
无终止轴:速度模式/频率输出
选择反馈值
厂商手册中提供了可用来操作 1-STEP-DRIVE-5A-48V 的可用终端模块的列表。
技术规范
适用于采用 4、(6) 或 8 线制设计的两相步进电机的双极控制(在 4 线制系统中)
5 A 峰值相电流,电流阶跃可调
24 至 48 VDC 电源
精度高达 1/512 的微步进(物理分辨率:每转约 102,400 个位置(每步 0.0035°))。应针对微步进定位对带有编码器的计数器模块进行分析
最高阶跃频率:510,000 步/秒
2 点数字量输入,用于限位开关和参考点开关
诊断 LED(过电流、过热、进给任务或电机运转等)
防短路,防过载
在线功率输出级参数设置和诊断
提升:加速或制动过程中扭矩提升
可选择的电流控制器频率:18、20、22 或 25 kHz
更多信息
可在以下网址找到有关该模块的其它信息以及相关联系信息
鼠标按键后,滚动条会自动跳到零点,运动系统会以指定的动态值停止。根据运动系统类
型,可移动多个轴。
点动到笛卡尔目标位置
要在点动模式下将运动系统移动到目标位置,请按以下步骤操作:
1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中,选择“点动到目标位置”(Jog to target position)
条目。
2. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中,选择“WCS”或“OCS”条目。
目标位置显示在 3D 显示中。
3. 输入轨迹和定向运动的速度。
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调试 (S7-1500T)
9.8 点动运动系统 (S7-1500T)
STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500T 运动系统功能 V7.0
功能手册, 11/2022, A5E42063080-AD
4. 输入所选坐标系中的笛卡尔目标位置。
也可以使用使方向键 (页 253)指定目标位置。
5. 向将运动系统移动到目标位置,请单击“开始”(Start) 滚动条,按住鼠标按键并向右移动滚
动条。
运动系统会移动到指定的目标位置。运动系统轴可沿正方向和负方向移动。对于最多具有
四个插补轴的运动系统,A4 运动系统轴会使用“最短路径”模式移动。
松开按下的鼠标按键或到达目标位置后,运动系统会立即停止运动。
9.9 禁用运动系统并移交主控制权限 (S7-1500T)
操作步骤
要将主控制权限返回给用户程序,请执行以下步骤:
1. 将运动系统点动至基本位置,可从该位置起使用用户程序移动运动系统。
2. 在运动系统控制面板中设置当前安装的工具,并与当前工具相关的工具区域。如有必
要,可取消不再需要的工具区域(例如在更换工具之后)。
3. 单击“禁用”(Disable) 按钮。
运动系统轴已禁用。
4. 单击“取消”(Deactivate)。
主控制权限会从运动系统控制面板返回给用户程序。
5. 将速度超驰设置为用户程序