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直接启动的优点是电气设备少，线路简单。实际的直接启动电路一般采用空气开关直接启动控制。对于容量大的电动机来说，由于启动电流大，会引起较大的电网压降，因此必须采用减压启动的方法，以限制启动电流。
（2）笼型异步电动机降压启动控制线路
容量大于10kW的笼型异步电动机直接启动时，启动冲击电流为额定值的4～7倍，故一般均需采取相应措施降低电压，即减小与电压成正比的电枢电流，从而在电路中不至于产生过大的电压降。常用的降压启动方式有定子电路串电阻降压启动、星形-三形（Y-△）降压启动和自耦变压器降压启动。
①星形-三形降压启动控制电路 正常运行时，定子绕组为三形连接的笼型异步电动机，可采用星形-三形的降压启动方式来达到限制启动电流的目的。启动时，定子绕组首先连接成星形，待转速上升到接近额定转速时，将定子绕组的连接由星形连接成三形，电动机便进入全压正常运行状态。
②定子串电阻降压启动控制电路 电动机串电阻降压启动是电动机启动时，在三相定子绕组中串接电阻分压，使定子绕组上的压降降低，启动后再将电阻短接，电动机即可在全压下运行。这种启动方式不受接线方式的限制，设备简单，常用于中小型设备和用于限制机床点动调整时的启动电流。
③自耦变压器降压启动控制电路 在自耦变压器降压启动的控制线路中，电动机启动电流的限制，是依靠自耦变压器的降压作用来实现的。电动机启动的时候，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压。一旦启动结束，自耦变压器便被切除，额定电压通过接触器直接加于定子绕组，电动机进入全压运行的正常工作。
三相异步电动机从切除电源到完全停止运转，由于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯等，为提高生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停车，对电动机进行制动控制。制动方法一般有两大类：机械制动和电气制动。电气制动中常用反接制动和能耗制动。
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实际生产中，对机械设备常有多种速度输出的要求，通常采用单速电动机时，需配有机械变速系统以满足变速要求。当设备的结构尺寸受到限制或要求速度连续可调时，常采用多速电动机或电动机调速。
得出三相异步电动机的调速可使用改变电动机定子绕组的磁对数，改变电源频率或改变转差率的方式。
三相笼型电动机采用改变磁对数调速。当改变定子数时，转子数也同时改变。笼型转子本身没有固定的数，它的数随定子数而定。电动机变调速的优点是，它既适用于恒率负载，又适用于恒转矩负载，线路简单，维修方便；缺点是有级调速且价格昂贵。
改变定子绕组对数的方法有：
①装一套定子绕组，改变它的连接方式，得到不同的对数。
②定子槽里装两套对数不一样的独立绕组。
③定子槽里装两套对数不一样的独立绕组，而每套绕组本身又可以改变它的连接方式，得到不同的对数，
2章 可编程控制器（PLC） 概述
2.1 PLC的介绍与特点
可编程控制器是新一代的工业控制装置，是工业自动化的基础平台，目前已被广泛应用到石油、、电力、机械制造、汽车、交通等各个领域。早期的可编程控制器只能用于进行逻辑控制，因此被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。随着现代技术的发展，可编程控制器用微处理器作为其控制的部件，其控制的能也远远过了逻辑控制的范围，于是这种装置被称为可编程控制器（Programmable Controller，PC）。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer，PC）相混淆，可编程控制器仍然被称为PLC。
