功能模块
功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷 模板的种类
计数器模块 用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块 用于步进电机的定位模块 用于伺服电机的定位模块 定位和连续路径控制模块 SSI 位置检测模块 电子凸轮控制器 高速布尔处理器 控制器模块
功能模块 | | 计数 | FM 350-1 计数器模块 | | | FM 350-2 计数器模块 | 定位 | |
快速横动/爬行速度驱动
| FM 351 定位模块 | 位置和路径控制 | FM 357-2 定位和路径控制模块1) | SSI 位置检测 | SM 338 POS 输入模板 | 电子凸轮控制 | FM 352 电子凸轮控制器 | 高速逻辑运算 | FM 352-5 高速布尔处理器 | Controlling 组件 | FM 355 控制器模板 | | | FM 355-2 温度控制模块 | 称重和比例控制 | SIWAREX |
1) 不用于 ET 200M 与 ET 200M 分布式 I/O 设备的适用性几乎所有功能模块也可在 ET 200M 分布式 I/O 设备中使用。为此，必须注意以下方面： | | | 在 IM 153-1 (6ES7 153-1AA03-0XB0) 的后面插入 | 在 IM 153-2 (6ES7 153-2BA02-0XB0) 的后面插入 | 在 IM 153-2 FO (6ES7 153-2BB00-0XB0) 的后面使用 | 在 IM 153-4 PN (6ES7 153-4AA00-0XB0) 的后面使用 |
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| | | 可组态 | 模块 | 订货号 | STEP 71) | GSD2) | STEP 71) | GSD2) | STEP 71) | GSD2) | STEP 71) | FM 350-1 计数器模块 | 6ES7 350-1AH03-0AE0 | ❑ | -- | ❑ | -- | ❑ | -- | ❑ | FM 350-2 计数器模块 | 6ES7 350-2AH01-0AE0 | ❑ | -- | ❑ | -- | ❑ | -- | ❑ | FM 351 定位模块 | 6ES7 351-1AH01-0AE0 | ❑ | -- | ❑ | -- | ❑ | -- | ❑ | FM 352 凸轮控制器 | 6ES7 352-1AH02-0AE0 | ❑ | -- | ❑ | -- | ❑ | -- | ❑ | FM 352-5 高速布尔处理器 | 6ES7 352-5AH00-0AE0 | ❑3) | ❑ | ❑3) | ❑ | ❑3) | ❑ | ❑ | FM 352-5 高速布尔处理器 | 6ES7 352-5AH10-0AE0 | ❑3) | ❑ | ❑3) | ❑ | ❑3) | ❑ | ❑ | FM 355 C 控制器模块 | 6ES7 355-0VH10-0AE0 | -- | -- | ❑ | -- | ❑ | -- | ❑ | FM 355 S 控制器模块 | 6ES7 355-1VH10-0AE0 | -- | -- | ❑ | -- | ❑ | -- | ❑ | FM 355-2 C 温度控制器模块 | 6ES7 355-2CH00-0AE0 | ❑ | -- | ❑ | -- | ❑ | -- | ❑ | FM 355-2 S 温度控制器模块 | 6ES7 355-2SH00-0AE0 | ❑ | -- | ❑ | -- | ❑ | -- | ❑ | SM 338 POS 输入模块 | 6ES7 338-4BC01-0AB0 | ❑ | ❑ | ❑ | ❑ | ❑ | ❑ | ❑ |
❑ 可组态
--：不可组态 1) 使用集成在 STEP 7 中的元知识进行组态（在硬件目录“PROFIBUS DP > ET 200M > IM 153-1 / IM 153-2”或“PROFINET IO > I/O > ET 200M > IM153-4 PN”中）。 2) 使用 GSD 文件进行组态
（在安装了 GSD 文件之后，可从硬件目录“PROFIBUS DP > 附加现场设备 > I/O > ET200M”进行组态）。在作为 DP 主站的 CP 342-5、作为 DP 主站的 S5 (IM 308C) 或外部主站上进行组态时，必须组态 GSD 文件。 3) 仅可通过 STEP 7 中的相应组态软件包才可看到或组态。 注意： 位置测量系统和用于计数器及功能的预组装连接电缆在“SIMODRIVE 传感器和 Motion Connect 500”下面提供。
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