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六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车智能停车机器人车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样,叉车智能停车机器人额外的维护保养主要体现在以下几方面: 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位,建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘影响导航精度;长期不使用激光叉车智能停车机器人时建议使用东西遮挡住,避免导航激光头落满灰尘,影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发激光防撞,影响激光叉车智能停车机器人的正常行驶;长期不使用激光叉车智能停车机器人时建议使用东西遮挡住,避免防撞激光头落满灰尘,影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条,影响机械防撞的触发性能和使用寿命,甘肃自主智能停车机器人参数,甘肃自主智能停车机器人参数,如果机械防撞条损坏,长期处于触发状态时需要更换,甘肃自主智能停车机器人参数。智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!甘肃自主智能停车机器人参数
反射板之间的间距至少大于500mm 跟智能停车机器人导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上智能停车机器人后,检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车智能停车机器人的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电: 叉车智能停车机器人的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到智能停车机器人电量不足时,中间调度系统发送充电任务给智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),智能停车机器人行驶到达指定位置后,中间调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上智能停车机器人车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到智能停车机器人电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,智能停车机器人可以正常使用。如下示意图:云南无人智能停车机器人应用案例智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,欢迎客户来电!
重载式智能停车机器人是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车,采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计,具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合,定制为磁导航智能停车机器人、激光导航智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),重载式智能停车机器人载重大,可定制外观尺寸,安全稳定性能好,专为企业节省成本,提高生产效率,很广应用于汽车、制造行业。 目前常规智能停车机器人 的负载从 50KG-20吨不等,分为轻载型和重载型 智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y), 智能停车机器人 的载重是可以根据用户需求来设定的,采用不同的车型,如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 智能停车机器人。智能停车机器人 的承重能力受 智能停车机器人 驱动电机,驱动方式及车体结构等因素决定的, 一般 智能停车机器人 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。
2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个智能停车机器人工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。 —打开项目:打开一个已经创建好的智能停车机器人调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开:显示很近打开过的工程项目深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,欢迎您的来电!
4.光电防撞传感器的维护保养 叉车智能停车机器人叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车智能停车机器人的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车智能停车机器人长期不使用,需要每隔一段时间对叉车智能停车机器人手动充电,避免锂电池的损坏。 6.叉车智能停车机器人整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车智能停车机器人的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,如果发现异常,处理完成后再使用。深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,有想法的可以来电咨询!自主智能停车机器人厂家
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货箱到人机器人,货箱到人智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),采用的导航方式是二维码+IMU,负载为250kg,驱动形式是双轮差速驱动,采用的叉取方式:旋转夹抱式,货箱到人机器人自带料箱取放工具,配合外面自动化拣选系统,可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转,速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能,充分利用空间,提高库容率。多料箱准确存储搬运,减少无效跑动,提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏,可实时显示机器人工作状态及任务信息;支持手动控制各执行机构,交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业,医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。甘肃自主智能停车机器人参数
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